PLC结构化文本（ST）——变量类型和变量属性

PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC结构化文本（ST）——变量类型和变量属性

变量类型

变量类型关键字说明外部读写内部读写VAR内部变量，程序组织单元内部的变量不允许读/写VAR_INPUT输入变量，由外部提供，在程序组织单元内部不能修改读/写读VAR_OUTPUT输出变量，由程序组织单元提供给外部实体使用写读/写VAR_IN_OUT输入-输出变量，由外部实体提供，能在程序组织单元内部修改读/写读/写VAR_EXTERNAL外部变量，能在程序组织单元内部修改，由全局变量组态VAR_GLOBAL提供读/写读/写VAR_GLOBAL全局变量，能在对应的配置、资源内使用读/写读/写VAR_ACCESS存取变量，用于与外部设备的不同程序见变量的传递读/写读/写VAR_TEMP暂存变量，在程序或功能块中暂时存储的变量读/写读/写VAR_CONFIG配置变量，实例规定的初始化和地址分配不允许读

Tips : VAR_IN_OUT声明的变量，在线监控可以看出它的实际类型，本质上是引用类型（REFERENCE TO）。

变量属性

变量属性关键字说明RETAIN保持型变量，用于掉电保持。热复位后值还保存，冷复位就被清除。PERSISTENT持久型变量，热复位后被清空VAR PETAIN PERSISTENT与下面一样VAR PERSISTENT PETAIN两者功能一样，皆为保持型变量，用于掉电保持CONSTANT常量

Tips : 热复位相当于重启PLC，软复位相当于重新下载程序。

TwinCAT2中Retain与Persistent区别

• 在TwinCAT停止时，Retain变量保存到一个二进制文件中（TwinCAT\Boot\TCPLC_R_x.wbp,x=1..4 runtime number）
  
  
  
  • 优点：启动时间短，可以迅速把数据恢复到内存中。
    
  • 缺点：如果这个文件被破坏，TwinCAT也不会启动。
    
  • 建议：由于这个缺点的存在，所以不建议大家使用RETAIN类型变量。
    
  
  
• 在TwinCAT停止时，Persistent变量保存到一个二进制文件中（TwinCAT\Boot\TCPLC_T_x.wbp,x=1..4 runtime number）.变量的名字、路径、数据长度、数值都会保存到一个二进制文件中。
  
  
  
  • 优点：如果启动时文件被破坏了，变量就会变为初始值。程序还是可以启动的。
    
  • 缺点：数据恢复到内存的时间比较长，如果使用FB来保存数据的话会需要更多的时间。
    
  
  
• Persistent保存的二进制文件尺寸比Retain大。
  

Tips : 如果某个Persistent变量只是FB中的一个数据，那么整个FB的数据都会进行保存。以上内容均出自---倍福虚拟学院

总结

了解每种类型的特点，一定要合理使用。

来源：程序园用户自行投稿发布，如果侵权，请联系站长删除
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！