编写一个Buildroot 驱动

编写一个Buildroot 驱动模块

由于Buildroot 不支持ssh
故采用adb调试
adb连接

列出设备

1. adb devices

复制代码

连接设备

1. adb shell

复制代码

驱动模块编译(交叉编译)

驱动模块源码

1. #include <linux/module.h>     /* 模块相关宏和函数 */
2. #include <linux/kernel.h>     /* printk日志函数 */
4. /* 加载函数（驱动入口），当驱动被 insmod 加载时自动执行 */
5. static int __init helloworld_init(void)
6. {
7.     printk("helloworld_init\r\n"); // 内核日志打印
8.     return 0; // 返回0代表加载成功
9. }
11. /* 卸载函数（驱动出口），当驱动被 rmmod 卸载时自动执行 */
12. static void __exit helloworld_exit(void)
13. {
14.     printk("helloworld_exit\r\n");
15. }
17. /* 下面这两行，告诉内核入口和出口分别是哪两个函数 */
18. module_init(helloworld_init);
19. module_exit(helloworld_exit);
21. /* 这3个是模块信息声明 */
22. MODULE_LICENSE("GPL v2");               /* 模块许可证 */
23. MODULE_VERSION("1.0");                  /* 模块版本，可选 */
24. MODULE_DESCRIPTION("helloworld Driver");/* 模块描述，可选，一般用于 lsmod 时显示 */

复制代码

功能简单解释就是

加载驱动：打印helloworld_init
卸载驱动：打印helloworld_exit

找到交叉编译工具路径

1. find prebuilts -name "*gcc" -type f

复制代码

一般在SDK路径下找
配置Makefile

1. # 目标架构
2. # RK3566 是 ARM64 架构
3. ARCH ?= arm64
5. # 交叉编译工具链前缀
6. # 最终会使用：aarch64-linux-gnu-gcc / ld / objcopy 等
7. CROSS_COMPILE ?= aarch64-linux-gnu-
9. # Linux 内核源码目录
10. # 必须是已经配置并且执行过 prepare/modules_prepare 的内核
11. #作用：告诉 Makefile 用哪个内核版本的源码和头文件进行编译链接。
12. KDIR := $(HOME)/Desktop/SDK/kernel
14. # 当前外部模块源码所在目录
15. # 内核会在这个目录下查找 obj-m 指定的模块源码
16. PWD  := $(shell pwd)
18. # 要编译的外部内核模块
19. # hello_world.c  →  hello_world.ko
20. obj-m += hello_world.o
22. # 默认目标：编译内核模块
23. all:
24.         # 调用内核源码目录下的 Makefile
25.         # M=$(PWD) 表示这是一个“外部模块”
26.         # ARCH / CROSS_COMPILE 指定目标架构和交叉编译器
27.         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) \
28.                 ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
30. # 清理编译生成的中间文件
31. clean:
32.         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

复制代码

PS：主要寻找配置

交叉编译工具链前缀：aarch64-linux-gnu-
Linux 内核源码目录路径：$(HOME)/Desktop/SDK/kernel

编译

1. make

复制代码

模块输出路径

驱动测试

将驱动复制进rk3566板卡

使用ADB

如果ADB已经连上板卡，则先断开连接

1. exit

复制代码

寻找板卡设备

1. adb devices

复制代码

将本地的驱动模块文件发送到板卡

1. adb -s 6c392aca38ad7c4b push F:\Desktop\SSH_Ubuntu18\hello_world.ko /data/local/tmp/hello_world.ko

复制代码

加载驱动模块：

1. insmod hello_world.ko       

复制代码

查看 驱动 相关日志

1. dmesg | grep -E 'hello'       

复制代码

卸载模块驱动

1. rmmod hello_world.ko

复制代码

查看 驱动 相关日志

1. dmesg | grep -E 'hello'       

复制代码

来源：程序园用户自行投稿发布，如果侵权，请联系站长删除
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！

热心回复！

这个有用。

过来提前占个楼

谢谢楼主提供！

yyds。多谢分享

用心讨论，共获提升！

感谢分享

热心回复！

收藏一下   不知道什么时候能用到