视频演示
基于深度学习的PCB缺陷检测系统演示与介绍
1. 前言
在电子制造领域,印刷电路板(PCB)的质量直接决定了电子产品的可靠性与性能。传统PCB缺陷检测(如短路、断路、漏孔等)多依赖人工目检,存在效率低、易漏检、主观性强等问题。随着智能制造的发展,基于深度学习的目标检测技术为PCB质量管控提供了新的解决方案。
本项目基于先进的YOLO系列算法(包括YOLOv5、v8、v11、v12),开发了一套高效、准确的PCB缺陷智能检测系统。系统支持对图像、视频、批量图片以及实时摄像头画面进行多模态检测,能够快速识别并定位各类常见缺陷,并具备结果统计、类别筛选、详情查看等交互功能。同时,系统集成了用户管理、模型切换、自主训练等模块,形成了一套从数据到检测的完整工作流。
本系统的实现,旨在为PCB生产质量检测提供一种自动化、智能化的辅助工具,有效提升检测效率与一致性,对推进工业质检智能化具有积极的实践意义。
2. 项目演示
2.1 用户登录界面
登录界面布局简洁清晰,左侧展示系统主题,用户需输入用户名、密码及验证码完成身份验证后登录系统。
2.2 新用户注册
注册时可自定义用户名与密码,支持上传个人头像;如未上传,系统将自动使用默认头像完成账号创建。
2.3 主界面布局
主界面采用三栏结构,左侧为功能操作区,中间用于展示检测画面,右侧呈现目标详细信息,布局合理,交互流畅。
2.4 个人信息管理
用户可在此模块中修改密码或更换头像,个人信息支持随时更新与保存。
2.5 多模态检测展示
系统支持图片、视频及摄像头实时画面的目标检测。识别结果将在画面中标注显示,并在下方列表中逐项列出。点击具体目标可查看其类别、置信度及位置坐标等详细信息。
2.6 多模型切换
系统内置多种已训练模型,用户可根据实际需求灵活切换,以适应不同检测场景或对比识别效果。
3.模型训练核心代码
本脚本是YOLO模型批量训练工具,可自动修正数据集路径为绝对路径,从pretrained文件夹加载预训练模型,按设定参数(100轮/640尺寸/批次8)一键批量训练YOLOv5nu/v8n/v11n/v12n模型。
- # -*- coding: utf-8 -*- """ 该脚本用于执行YOLO模型的训练。 它会自动处理以下任务: 1. 动态修改数据集配置文件 (data.yaml),将相对路径更新为绝对路径,以确保训练时能正确找到数据。 2. 从 'pretrained' 文件夹加载指定的预训练模型。 3. 使用预设的参数(如epochs, imgsz, batch)启动训练过程。 要开始训练,只需直接运行此脚本。 """ import os import yaml from pathlib import Path from ultralytics import YOLO def main(): """ 主训练函数。 该函数负责执行YOLO模型的训练流程,包括: 1. 配置预训练模型。 2. 动态修改数据集的YAML配置文件,确保路径为绝对路径。 3. 加载预训练模型。 4. 使用指定参数开始训练。 """ # --- 1. 配置模型和路径 --- # 要训练的模型列表 models_to_train = [ {'name': 'yolov5nu.pt', 'train_name': 'train_yolov5nu'}, {'name': 'yolov8n.pt', 'train_name': 'train_yolov8n'}, {'name': 'yolo11n.pt', 'train_name': 'train_yolo11n'}, {'name': 'yolo12n.pt', 'train_name': 'train_yolo12n'} ] # 获取当前工作目录的绝对路径,以避免相对路径带来的问题 current_dir = os.path.abspath(os.getcwd()) # --- 2. 动态配置数据集YAML文件 --- # 构建数据集yaml文件的绝对路径 data_yaml_path = os.path.join(current_dir, 'train_data', 'data.yaml') # 读取原始yaml文件内容 with open(data_yaml_path, 'r', encoding='utf-8') as f: data_config = yaml.safe_load(f) # 将yaml文件中的 'path' 字段修改为数据集目录的绝对路径 # 这是为了确保ultralytics库能正确定位到训练、验证和测试集 data_config['path'] = os.path.join(current_dir, 'train_data') # 将修改后的配置写回yaml文件 with open(data_yaml_path, 'w', encoding='utf-8') as f: yaml.dump(data_config, f, default_flow_style=False, allow_unicode=True) # --- 3. 循环训练每个模型 --- for model_info in models_to_train: model_name = model_info['name'] train_name = model_info['train_name'] print(f"\n{'='*60}") print(f"开始训练模型: {model_name}") print(f"训练名称: {train_name}") print(f"{'='*60}") # 构建预训练模型的完整路径 pretrained_model_path = os.path.join(current_dir, 'pretrained', model_name) if not os.path.exists(pretrained_model_path): print(f"警告: 预训练模型文件不存在: {pretrained_model_path}") print(f"跳过模型 {model_name} 的训练") continue try: # 加载指定的预训练模型 model = YOLO(pretrained_model_path) # --- 4. 开始训练 --- print(f"开始训练 {model_name}...") # 调用train方法开始训练 model.train( data=data_yaml_path, # 数据集配置文件 epochs=100, # 训练轮次 imgsz=640, # 输入图像尺寸 batch=8, # 每批次的图像数量 name=train_name, # 模型名称 ) print(f"{model_name} 训练完成!") except Exception as e: print(f"训练 {model_name} 时出现错误: {str(e)}") print(f"跳过模型 {model_name},继续训练下一个模型") continue print(f"\n{'='*60}") print("所有模型训练完成!") print(f"{'='*60}") if __name__ == "__main__": # 当该脚本被直接执行时,调用main函数 main()
复制代码 4. 技术栈
- 语言:Python 3.10
- 前端界面:PyQt5
- 数据库:SQLite(存储用户信息)
- 模型:YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12
5. YOLO模型对比与识别效果解析
5.1 YOLOv5/YOLOv8/YOLOv11/YOLOv12模型对比
基于Ultralytics官方COCO数据集训练结果:
| 模型 | 尺寸(像素) | mAPval 50-95 | 速度(CPU ONNX/毫秒) | 参数(M) | FLOPs(B) | | YOLO12n | 640 | 40.6 | - | 2.6 | 6.5 | | YOLO11n | 640 | 39.5 | 56.1 ± 0.8 | 2.6 | 6.5 | | YOLOv8n | 640 | 37.3 | 80.4 | 3.2 | 8.7 | | YOLOv5nu | 640 | 34.3 | 73.6 | 2.6 | 7.7 | 关键结论:
- 精度最高:YOLO12n(mAP 40.6%),显著领先其他模型(较YOLOv5nu高约6.3个百分点);
- 速度最优:YOLO11n(CPU推理56.1ms),比YOLOv8n快42%,适合实时轻量部署;
- 效率均衡:YOLO12n/YOLO11n/YOLOv8n/YOLOv5nu参数量均为2.6M,FLOPs较低(YOLO12n/11n仅6.5B);YOLOv8n参数量(3.2M)与计算量(8.7B)最高,但精度优势不明显。
综合推荐:
- 追求高精度:优先选YOLO12n(精度与效率兼顾);
- 需高速低耗:选YOLO11n(速度最快且精度接近YOLO12n);
- YOLOv5nu/YOLOv8n因性能劣势,无特殊需求时不建议首选。
5.2 数据集分析
数据集中训练集和验证集一共大概22000多张,数据集目标类别6类:漏孔、破孔、开路、短路、毛刺、残铜。数据集配置代码如下:- names: - missing_hole - mouse_bite - open_circuit - short - spur - spurious_copper nc: 6 path: D:\project\python\01Finished\yolo_PCB_detect\train_data test: ../test/images train: ../train/images val: ../valid/images
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上面的图片就是部分样本集训练中经过数据增强后的效果标注。
5.3 训练结果
混淆矩阵显示中识别精准度是,missing_hole(漏孔):100%,mouse_bite(破孔):100%,open_circuit(开路):99%,short(短路):99%,spur(毛刺):98%,spurious_copper(残铜):99%,识别精准度非常高。
F1指数(F1 Score)是统计学和机器学习中用于评估分类模型性能的核心指标,综合了模型的精确率(Precision)和召回率(Recall),通过调和平均数平衡两者的表现。
当置信度为0.283时,所有类别的综合F1值达到了0.98(蓝色曲线)。
mAP@0.5:是目标检测任务中常用的评估指标,表示在交并比(IoU)阈值为0.5时计算的平均精度均值(mAP)。其核心含义是:只有当预测框与真实框的重叠面积(IoU)≥50%时,才认为检测结果正确。
图中可以看到综合mAP@0.5达到了0.991(99.1%),准确率非常高。
6. 源码获取方式
源码获取方式:https://www.bilibili.com/video/BV1NbkDBREED
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