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【机器人】—— 2. ROS 集成开发环境配置
和大多数开发环境一样,理论上,在 ROS 中,只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序,但是工欲善其事必先利其器,为了提高开发效率,可以先安装集成开发工具和使用方便的工具:终端、IDE.... 1.安装终端:Terminator 在 ROS 中 ...
聱嘹
2025-7-24 15:53
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学习笔记/DP:wqs 二分概述
1. 概述 1.0. 概述 wqs 二分,即王钦石二分,是一种通过降维来优化 dp 的处理手段。在 OI 中,wqs 二分最常用于处理一类 2D/1D dp,常搭配斜率优化、决策单调性等其他 dp 优化方式使用,较为套路。 1.1. 适用题型 wqs 二分处理的题型: ...
丧血槌
2025-7-24 15:35
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痞子衡嵌入式:从i.MXRT600用户手册UM里一个关于FlexSPI LUT长度的勘误说起
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寿爹座
2025-7-24 14:40
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能杜孱
2025-7-24 14:39
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面试官:聊聊RAG的执行流程?
RAG、MCP 和 FunctionCall 等都是 AI 的核心技术,同时也是面试中最长问的知识点,那么今天就来看下:RAG 技术及其执行流程。 概述 RAG(Retrieval-Augmented Generation,检索增强生成)是指在将原始问题发送给大语言模型之前,先通过 ...
齐娅晶
2025-7-24 14:34
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Django实时通信实战:WebSocket与ASGI全解析(上)
一、实时通信的核心:WebSocket 协议 WebSocket 介绍 在 Web 开发中,实时通信场景(如在线聊天、实时数据监控、协作工具等)越来越常见。传统的 HTTP 协议基于 "请求 - 响应" 模式,无法满足实时双向通信的需求。 WebSocket 是一种在 ...
栓汨渎
2025-7-24 13:30
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GraphQL的N+1问题如何被DataLoader巧妙化解?
扫描二维码 关注或者微信搜一搜:编程智域 前端至全栈交流与成长 发现1000+提升效率与开发的AI工具和实用程序:https://tools.cmdragon.cn/ [*]N+1问题本质解析 当使用GraphQL进行嵌套查询时,系统会为父记录的每个子记录单独发起数据库 ...
祉遛吾
2025-7-24 12:30
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HAMi vGPU 原理分析 Part2:hami-webhook 原理分析
上篇我们分析了 hami-device-plugin-nvidia,知道了 HAMi 的 NVIDIA device plugin 工作原理。 本文为 HAMi 原理分析的第二篇,分析 hami-scheduler 实现原理。 为了实现基于 vGPU 的调度,HAMi 实现了自己的 Scheduler:hami-scheduler ...
创蟀征
2025-7-24 12:22
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【日记】酸奶!我的酸奶!你什么时候才能成功啊……(803 字)
正文 这个鬼天气,也太热了吧!!! 上午陪同事去贷后,出门感觉自己马上就要碳化了。车内的冷气又强,下车感觉脑袋晕晕的。 中午睡醒感觉自己进了天堂。果然夏天最适合在空调房里睡觉了,太幸福了 w。 上午因为不大想 ...
洪势
2025-7-24 12:18
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uni-app支付宝小程序样式穿透失效
前情 uni-app是我比较喜欢的跨平台框架,它能开发小程序/H5/APP(安卓/iOS),重要的是对前端开发友好,自带的IDE让开发体验也挺棒的,公司项目就是主推uni-app,对于一些组件我觉得可以复用的我都会抽成组件,如果觉得组件有分享价值的我 ...
洫伍俟
2025-7-24 09:07
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2025-7-24 08:59
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榕闹
2025-7-24 08:58
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2025-7-24 08:58
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墨佳美
2025-7-24 08:58
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汪之亦
2025-7-24 08:57
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南宫玉英
2025-7-24 08:57
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