STM32HAL库中断教程以及分装中断工具函数（附下载地址）

文章内容

• 使用HAL库实现引脚外部中断
  
• 封装中断工具函数
  

快速入门

• 访问git仓库: Guardian-Elf/Guardian-Elf-Embedded
  
• 找到并下载中断工具文件（2个文件：Interrupt.h/.c）
  
• 由于我的项目中使用了串口来调试中断函数，所以如果报错就把无关的代码删除
  
• 代码示例
  

1. // 配置GPIOB的1，0引脚
2. void Interrupt_Service_Init(void) {  
3.     Interrupt_Init(GPIOB, GPIO_PIN_0, 1, 3);  
4.     Interrupt_Init(GPIOB, GPIO_PIN_1, 1, 3);  
5. }  
6.   
7. // 中断触发时会执行这两个函数
8. void Interrupt_0(void) {  
9.     OLED_NextPage();  // 这个OLED的驱动函数，你可以改成LED点灯来判断是否成功
10. }  
11. void Interrupt_1(void) {  
12.     OLED_PrevPage();  
13. }

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HAL库实现串口中断

初始化引脚

1. __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() // 开启引脚使能
3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};  
4. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;  // GPIOB 0引脚
5. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  // 下降沿触发（按键按下为低）
6. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  // 默认上拉，未按下时为高
7. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  
8. HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
10. // 配置中断优先级并使能  
11. // EXTI0_IRQn 表示0通道，当A0，B0，C0...触发中断后会激活这个通道
12. HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 3, 0);  
13. HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

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中断触发函数

• EXTI0_IRQHandler实现
  

1. // 当A0，B0，C0...触发中断后会进入这个函数
2. void EXTI0_IRQHandler(void)    {  
3.     HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 内部自动处理有关中断的寄存器标志位
4. }

复制代码

• HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler解析
  

这个函数是HAL库自带的，用于自带处理中断标志位，这样用户就可以不用操作寄存器，而是实现具体中断业务代码
因为这个函数是用来处理所有组的所有引脚的中断，所有需要判断引脚

1. /**  
2.   * @brief  This function handles EXTI interrupt request.  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line  * @retval None  */void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)  
3. {  
4.   /* EXTI line interrupt detected */  
5.   if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)  
6.   {  
7.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);  
8.     HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);  
9.   }  
10. }

复制代码

可以看到当产生中断是会执行HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，所以用户只需要重写这个函数即可

• void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
2. {
3.     if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
4.     {
5.         // 这里写你的中断处理代码
6.         
7.         // 示例：翻转LED
8.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
9.         
10.         // 示例：发送消息
11.         // UART_SendString("EXTI0 Triggered!\r\n");
12.     }
13. }

复制代码

结语

如果觉得有帮助到你，就请给仓库一个 star 吧！
git仓库: Guardian-Elf/Guardian-Elf-Embedded

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