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AirSim+PX4+QGC实现无人机自动避障
博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接: AirSim+PX4 无人机自动避障详细教程 AirSim 配置文件修改 代码修改完成后,进入 AirSim 根目录运行如下代码进行编译 运行完成后,将 Plugins 文件夹重新复制到 UE4 根目录下 Ma ...
赙浦 2025-7-28 21:30
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Golang基础笔记十五之sync
本文首发于公众号:Hunter后端 原文链接:Golang基础笔记十五之sync 这一篇笔记介绍 Golang 中的 sync 模块。 sync 包主要提供了基础的同步原语,比如互斥锁,读写锁,等待组等,用于解决并发编程中的线程安全问题,以下是本篇笔记目录: ...
昝沛珊 2025-7-28 20:33
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Dify快速搭建问答系统
简单记录下Dify系统的部署,以及可能遇到的各种问题,然后演示一下如何快速的搭建一个问答系统。 为什么用Dify 首先回答为什么用大模型的方案。在没有大模型之前,我们只能把问题和答案存储在数据库中,然后通过模糊检索的方式去检索问 ...
染悄 2025-7-28 20:32
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完全使用TRAE和AI 开发一款完整的应用----第一周
虽然也在工作使用使用ai 补全代码或者完善代码,但还是没有完全使用ai 做一款应用,不依赖手工编程、不依赖人查找资料 所以决定自己写一个应用玩玩,感受一下全完使用ai开发一款应用的乐趣, 跟上时代发展的步伐 不得不说以前写玩具项目 ...
袋岖荤 2025-7-28 20:09
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uni-app项目跑APP报useStore报错
前情 uni-app是我比较喜欢的跨平台框架,它能开发小程序/H5/APP(安卓/iOS),重要的是对前端开发友好,自带的IDE让开发体验也挺棒的,现公司项目就是主推uni-app,最近手上项目就是要跑快手/抖音/微信/支付宝/APP多端的项目 坑位 最近负 ...
摹熹 2025-7-28 19:56
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如何在FastAPI中整合GraphQL的复杂度与限流?
扫描二维码 关注或者微信搜一搜:编程智域 前端至全栈交流与成长 发现1000+提升效率与开发的AI工具和实用程序:https://tools.cmdragon.cn/ 一、GraphQL 与 FastAPI 整合基础 在 FastAPI 中集成 GraphQL 需要借助第三方库,这里使用 Str ...
珠尿娜 2025-7-28 19:31
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Apereo CAS 4.1 反序列化命令执行漏洞 (复现)
此漏洞需要用到工具Apereo-CAS-Attack,工具地址:https://github.com/vulhub/Apereo-CAS-Attack 还需要下载结合https://github.com/frohoff/ysoserial的CommonsCollections4链生成 Payload 上述工具下载完成后将ysoserial放在工具的根目 ...
院儿饯 2025-7-28 18:10
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「闲聊文」准大三的我,思前想后还是不搞java了
直接拿我在我们学校贴吧发的文了,我只是个二本生,进互联网还是很难的啦,还是转行吧。 有人说 ”不要美化自己未走过的道路“,毕竟已经沉默成本在这里面了,我也有点拎不清,但是也是决定了断舍离。 学计算机真的需要很大的热情和毅力 ...
裒噎 2025-7-28 17:29
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如何在FastAPI中玩转Schema版本管理和灰度发布?
扫描二维码关注或者微信搜一搜:编程智域 前端至全栈交流与成长 发现1000+提升效率与开发的AI工具和实用程序:https://tools.cmdragon.cn/ Schema版本管理实战 基础概念与原理 Schema版本管理的核心在于维持接口兼容性,FastAPI通过Pyd ...
麓吆 2025-7-28 16:48
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浅谈MCU的启动
目前正在学习STM32F407芯片, 我们通过KEIL将代码生成Application.bin后,通过JFLASH烧录到0x08000000, 然后重新上电MCU就开始工作了。 那APPlication.bin烧录到FLASH后,程序是如何开始工作的? 我们找打开bin文件,着重关注前两个32字 ...
喳谍 2025-7-28 16:48
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如何在FastAPI中玩转Schema版本管理和灰度发布?
扫描二维码关注或者微信搜一搜:编程智域 前端至全栈交流与成长 发现1000+提升效率与开发的AI工具和实用程序:https://tools.cmdragon.cn/ Schema版本管理实战 基础概念与原理 Schema版本管理的核心在于维持接口兼容性,FastAPI通过Pyd ...
觞刈 2025-7-28 16:46
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告别堡垒机时代!某电力公司如何用CloudQuery解决2000+数据库的安全困局?
“ 在数字化浪潮席卷能源行业的今天,作为国家电网信息化建设的排头兵,某大型电力公司面临着甜蜜的烦恼:核心业务数据量爆发式增长,而数据库安全管理却成了一道难题。传统通过堡垒机管理数据库访问的方式已力不从心,安全风险突出、权 ...
琦谓 2025-7-28 16:44
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c# ACME client
ACME 协议是一种开放标准,旨在实现数字证书颁发和续订流程的自动化,它彻底改变了证书管理。ACME 的开发旨在简化整个流程,已被许多证书颁发机构 (CA) 广泛采用,并已成为互联网标准 (RFC 8555). 为了充分理解ACME协议考虑如何让代理更 ...
谧怏弦 2025-7-28 16:31
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AI 是搭子不是替代者:我用大模型工具(cursor,trae)编程的一年经验总结
来源:程序园用户自行投稿发布,如果侵权,请联系站长删除 免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作!
羡渥蛛 2025-7-28 15:48
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Unity 射线检测优化:使用 Job System 实现高性能射线批处理
✨ 前言 在 Unity 中,射线检测(Raycast)是游戏开发中不可或缺的一环,被广泛用于: [*]玩家射击命中判断 [*]AI 感知(视野/地形探测) [*]环境交互 [*]鼠标点击选中 [*]地形贴合 然而,传统的 Physics.Raycast() 是一个同步阻塞的主 ...
纣捎牟 2025-7-28 15:00
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Unity 射线检测优化:使用 Job System 实现高性能射线批处理
✨ 前言 在 Unity 中,射线检测(Raycast)是游戏开发中不可或缺的一环,被广泛用于: [*]玩家射击命中判断 [*]AI 感知(视野/地形探测) [*]环境交互 [*]鼠标点击选中 [*]地形贴合 然而,传统的 Physics.Raycast() 是一个同步阻塞的主 ...
髭赌 2025-7-28 14:59
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Django缓存机制详解:从配置到实战应用
一、缓存基础与环境准备 什么是缓存? 缓存是指保存计算密集型操作的结果,当再次需要该结果时直接从缓存中获取,而无需重新计算。在 Django 中,缓存可以应用于不同粒度: [*]整个网站缓存 [*]特定视图缓存 [*]页面片段缓存 [*]任意 ...
篙菠 2025-7-28 14:13
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PG故障处理:PG归档未做空间计算导致宕机,系统恢复后归档仍然失败的故障案例分析
我们的文章会在微信公众号IT民工的龙马人生和博客网站( www.htz.pw )同步更新 ,欢迎关注收藏,也欢迎大家转载,但是请在文章开始地方标注文章出处,谢谢! 由于博客中有大量代码,通过页面浏览效果更佳。 今天这个故障感觉有点奇怪,突 ...
姚梨素 2025-7-28 14:08
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工业互联网甄选联盟会员组织正式成立,合作共赢
工业互联网甄选联盟会员组织正式成立,合作共赢 目       录 1.     下载联盟资料 2.     工业互联网甄选联盟会员成立 3.     加入工业互联网甄选联盟会员 4.     加入会员群,项目机会   1.     下载联盟资 ...
上官银柳 2025-7-28 13:30
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HAVE数据集介绍
Highway All-scenario Video Events Dataset. 高速公路全场景视频事件数据集。 HAVE 数据集是专为高速公路场景下多场景、多事件分析而构建的大规模视频数据集。数据集全面覆盖多种复杂环境和交通事件,包括隧道、桥梁、外场、收费站、 ...
习和璧 2025-7-28 13:17
828 0 0

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