业界 - 第14页程序园

基于Gazebo/ROS2的智能仓储机器人强化学习控制系统开发全攻略

引言：仓储自动化与强化学习的碰撞在工业4.0浪潮下，智能仓储系统正经历从传统AGV到自主决策机器人的跨越式发展。本文将深入解析如何利用Gazebo仿真平台与ROS2框架，结合Stable-Baselines3强化学习库，构建具备自主货物分拣能力的智能 ...

单于易槐昨天 21:01

611 0 3

【每日一面】获取文字的真实宽度

简洁版代码如下：话多版为什么需要 “获取文字真实宽度”？听上去好像没什么用，也很少会遇到问这种问题的面试场景，但现在大厂的面试除了基本的八股外，也在开始搞一些自己的题库用来判断候选人的能力，这种实际就比较灵活化了， ...

颐港昨天 20:59

134 0 3

Local Deep Research - AI驱动的深度研究助手

项目概述 Local Deep Research (LDR) 是一个AI研究助手，专注于执行深度、迭代的研究任务。核心功能包括： [*]复杂问题分解：将复杂查询拆分为聚焦的子查询 [*]多源并行搜索：同时搜索网络、学术论文和本地文档 [*]信息验证：跨来源验 ...

颜清华昨天 20:55

880 0 2

提高代码质量系列之三:我是怎么设计函数的?

[*]前言　　这篇其实是上两篇的两个主题思想的承接和发散: [*] [*]我也想少写注释,想用2-4个很清晰的单词去描述函数,但是这个函数好复杂啊,我恨不得写近百字去描述它,要我用几个单词去描述?臣妾实在是做不到啊~ [*]我也不想写这么 ...

蓬庄静昨天 20:48

878 0 5

【渲染流水线】[应用阶段]-[渲染命令队列]以UnityURP为例

应用阶段最后是CPU向GPU提交需要渲染的数据。通常数据会被复制到显存中，然后设置渲染参数，最后调用渲染接口。PC中是这样的，但是移动设备一般没有单独的显存。使用内存为GPU服务。他们使用同一内存地址。除非要读/写这段内存内容才会复 ...

玲液昨天 20:44

745 0 2

【光照】[自发光Emission]以UnityURP为例

【从UnityURP开始探索游戏渲染】专栏-直达自发光的基本原理 $Cemissive=Memissive$ 自发光是物体表面主动发射光线的现象，在光照模型中通常作为独立于外部光源的附加项。其核心特点是不受其他光照影响，但可以影响周围环境。实现流程 ...

咸和璧昨天 20:40

58 0 2

MinHook 如何对.NET底层的 Win32函数进行拦截（上）

一：背景 1. 讲故事在前面的系列中，我们聊过.NET外挂 harmony，他可以对.NET SDK方法进行拦截，这在.NET高级调试领域中非常重要，但这里也有一些遗憾，就是不能对SDK领域之外的函数进行拦截，比如 Win32 函数。。。这篇我们就来解决 ...

骆贵昨天 20:38

303 0 2

大道至简的架构设计思想之：封装（C系架构设计法，sishuok）

一起来看看大道至简的一些基本设计思想，首先我们来看一下什么是封装。封装：也叫做信息隐藏，或者数据访问保护。放到程序上来讲，就是隐藏类的属性，还有实现细节，仅对外公开一些接口。那么外部，就只能通过这个类暴露的这些访问接口 ...

管水芸昨天 20:36

923 0 3

Manim中三种函数图像类的比较

在 Manim 库中，FunctionGraph、ImplicitFunction 和 ParametricFunction 都是用于绘制函数图像的类，但它们的适用场景、输入形式和实现方式有显著区别。以下是详细对比： 1. FunctionGraph [*]用途：绘制显式函数 ($ y = f(x) $) 的 ...

佟棠华昨天 20:32

116 0 3

Linux常用命令介绍-系统管理

find命令 - 根据路径和条件搜索指定文件 ind命令的功能是根据给定的路径和条件查找相关文件或目录，其参数灵活方便，且支持正则表达式，结合管道符后能够实现更加复杂的功能，是Linux系统运维人员必须掌握的命令之一。 find命令通常进行 ...

煅圆吧昨天 20:26

1004 0 4

Web前端入门第 78 问：JavaScript 比较少见的模版字符串用法

在 ES6 之前，JS 的多行字符串一直是开发难题，在处理多行字符串时，各种各样的方案都有~~ 在 JS 中，如果直接这样写多行字符串：那浏览器转过来就打脸，分分钟报错： ES5 多行字符串以下多种方式都输出： 1、使用加号拼接：在每行字 ...

毋峻舷昨天 20:18

951 0 1

Nuxt.js 应用中的 builder：watch 事件钩子详解

title: Nuxt.js 应用中的 builder：watch 事件钩子详解 date: 2024/10/24 updated: 2024/10/24 author: cmdragon excerpt: builder:watch 是 Nuxt.js 中的一个生命周期钩子，在开发环境的构建过程期间被调用。它允许开发者在监视到项目 ...

雌鲳签昨天 20:18

534 0 1

K8s进阶之MetalLB实现LoadBalancer

概述 LoadBalancer官网文档：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/concepts/services-networking/service/#loadbalancer MetalLB官网地址：https://metallb.universe.tf/installation/ MetalLB仓库地址：https://github.com/metallb/metal ...

郦珠雨昨天 20:04

653 0 1

【ROS教程】ROS常用命令

@ 目录 [*]1.rosnode [*]1.1 rosnode ping [*]1.1.1 测试所有节点的连接状态 [*]1.1.2 测试到某个节点的连接状态 [*]1.2 rosnode list [*]1.3 rosnode info [*]1.4 rosnode machine [*]1.4.1 列出所有设备 [*]1.4.2 查看指定设备上 ...

袁勤昨天 20:02

88 0 4

WM有约II（七）：番外篇

WM有约II（七）：番外篇 Written by Allen Lee 别让软键盘遮住屏幕！如果你的手机带有数字键盘或者Qwerty键盘，那么你可能不会遇到这种问题；但若你和我一样偏爱全触摸手机，那么你可能已经受到这种问题困扰多时了。当我们打开 ...

琴丁辰昨天 20:00

129 0 3

[深度学习] 大模型学习3上-模型训练与微调

在文章大语言模型基础知识里，模型训练与微调作为大语言模型（Large Language Model，LLM）应用构建的主要方式被简要提及，本系列文章将从技术原理、实施流程及应用场景等维度展开深度解析。相关知识的进一步参考见：LLM训练理论和实战。 ...

费卿月昨天 20:00

952 0 3

普通继电器 vs 磁保持继电器 vs MOS管：工作原理与电路设计全解析

普通继电器 vs 磁保持继电器 vs MOS 管：工作原理与电路设计全解析 0.引言在智能控制系统中，我们经常会遇到这样的问题：如何用一个微弱的控制信号，驱动一台高功率设备？比如，单片机的输出口通常只有 3.3V、20 毫安的驱动能力，但 ...

闵雇昨天 19:58

158 0 2

讨论: TDD in HTML & JavaScript 之可行性和最佳实践

题外话昨天就想发起这个话题的讨论，只是觉得对于讨论的支持，博客园现有的功能天然似乎还不能很好的支持。所以有了突然发现想在博客园发起一个有价值的讨论其实很难一文。亚历山大同志提到“博客园的讨论需要发起争议性话题，比如 .n ...

秦晓曼昨天 19:58

827 0 2

深入浅出了解生成模型-1：GAN模型原理以及代码实战

更加好排版：https://www.big-yellow-j.top/posts/2025/05/08/GAN.html 日常使用比较多的生成模型比如GPT/Qwen等这些大多都是“文生文”模型（当然GPT有自己的大一统模型可以“文生图”）但是网上流行很多AI生成图像，而这些生成图像模型 ...

富账慕昨天 19:55

466 0 2

彩笔运维勇闯机器学习--多元线性回归

前言之前讨论了一元线性回归，主要是qps与cpu的关系，但是现实中cpu只是系统指标的一部分，还有内存、io、网络等等，本小节就来讨论一下，通过多个系统参数对于qps的影响算法多元线性回归，就是讨论多个自变量对结果造成的影响开始 ...

国语诗昨天 19:55

396 0 3

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