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【机器人】—— 2. ROS 集成开发环境配置

　　和大多数开发环境一样，理论上，在 ROS 中，只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序，但是工欲善其事必先利其器，为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具：终端、IDE.... 1.安装终端：Terminator 　　在 ROS 中 ...

哈妙思 5 小时前

684 0 19

pyqt图形化显示—3.5.布局

上一篇讲了一下布局只涉及了一点点，布局就将设置好的控件排布在窗口上显示，一共有三个半布局方式，垂直布局和水平布局，网格布局，还有半个表单布局。由于人的阅读习惯我们一般是整体主布局采用垂直布局，单个小布局框架采用水平布局 ...

闵雇 5 小时前

7 0 2

Unity+MediaPipe虚拟试衣间技术实现全攻略

引言：数字时尚革命的序章在元宇宙概念席卷全球的今天，虚拟试衣技术正成为连接物理世界与数字孪生的关键桥梁。本文将深入解析基于Unity引擎结合MediaPipe姿态估计框架的虚拟试衣系统实现，涵盖从环境搭建到完整AR试穿界面开发的全流程 ...

决任愧 5 小时前

662 0 13

Git提交错了，别慌！还有后悔药

大家好，我是晓凡。引子写代码就像炒菜，锅铲一抖盐放多了还能加水，Git 提交错了也能“回锅”。但回锅方法不对，可能把整锅菜都糊掉。今天咱们就掰开揉碎聊聊：到底有哪些“提交错了”的场景？每种场景到底该怎么优雅地撤回？全部 ...

僚娥 5 小时前

544 0 19

深入理解 PHP-FPM 的最佳配置

深入理解 PHP-FPM 的最佳配置对大多数开发者来说，PHP-FPM 的配置并不是日常工作中需要深入研究的东西。这没什么问题，毕竟不是每个人都想或需要在服务器调优上花时间。况且，现在有很多托管服务（宝塔, 1panel等）可以帮你把服务器配 ...

赶塑坠 5 小时前

1099 0 14

如何实现元素的曝光监测

我们是袋鼠云数栈 UED 团队，致力于打造优秀的一站式数据中台产品。我们始终保持工匠精神，探索前端道路，为社区积累并传播经验价值。本文作者：霁明一些名词解释曝光页面上某一个元素、组件或模块被用户浏览了，则称这个元素、组件 ...

施婉秀 5 小时前

557 0 14

一篇基于AWS服务搭建的全球服务架构

一、背景　　当我们在做全球业务时，例如网站/机器/游戏，为了支撑全球用户，我们会在不同的位置搭建节点，以满足业务功能和响应实效。我们会搭建一个这样的架构满足初步的使用。　　　　能用是ok的了，会有什么问题呢？　　1、 ...

萧海芷 5 小时前

537 0 7

如何正确的 DDD

在架构设计领域，DDD（领域驱动设计）被讨论得最多，也被误解得最深。很多公司所谓的“官方指导文件”其实是在南辕北辙。如果不纠正这些根源上的错误，所谓的架构优化只能是空中楼阁。以下是对当前行业内、甚至是某些大厂指导文件中典型 ...

印萍 5 小时前

103 0 4

将 Rust 代码编译为 WASM

前言在现代 Web 开发中，WebAssembly (WASM) 已成为一种强大的工具。它使得开发者可以在浏览器中运行高性能的代码，跨越传统的 JavaScript 性能限制。Rust 语言因其高效性和内存安全性，成为了编写 WASM 模块的热门选择。本文将介绍如 ...

腥狩频 5 小时前

1080 0 21

Web前端入门第 39 问：细说 CSS position 定位布局

CSS 的定位属性 position 可以把元素从文档流中拧出来，让其显示在其他位置。但凡元素定位属性加身，元素位置便不再受文档流控制，这时候什么 flex、grid 都不好使了，定位的元素已然跳出三界外，不在五行中，这时候元素的位置由自身的 ...

更成痒 5 小时前

814 0 14

云智计划_数据结构_并查集

算法介绍其实没什么好说的注意几个点 1.fa=i; 2.按秩合并(亦称启发式合并)与路径优化可以同时存在，只有一个复杂度为O(nlog n)，两个都用就是O(nα(n))，相当于O(n) α()在1e6的数据下，也只有5，比常数还常数代码 int find( ...

史穹逊 5 小时前

198 0 19

免费网站进阶！——InfinityFree数据库教程

来源：程序园用户自行投稿发布，如果侵权，请联系站长删除免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！

箝德孜 5 小时前

866 0 8

axios中的那些天才代码！看完我实力大涨！

来源：程序园用户自行投稿发布，如果侵权，请联系站长删除免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！

缄戈 5 小时前

627 0 14

NHibernate之旅(11)：探索多对多关系及其关联查询

本节内容 [*]多对多关系引入 [*]多对多映射关系 [*]多对多关联查询 [*]1.原生SQL关联查询 [*]2.HQL关联查询 [*]3.Criteria API关联查询 [*]结语多对多关系引入让我们再次回顾在第二篇中建立的数据模型：在图上，我已 ...

玲液 5 小时前

768 0 17

关于面向对象的哲学体系及科学体系的探讨（中）

接上一篇：OO真经——关于面向对象的哲学体系及科学体系的探讨（上）真经第六章——运作 Moving “运动是绝对的——牛顿” 6.1、导言在前五章中，我们从世界观的这话题开始，逐步引出了抽象、层次、继承和耦合 ...

昝梓菱 5 小时前

1077 0 12

告别手敲 Schema！SeaTunnel 集成 Gravitino 元数据 RestApi 这个新动作有点酷

每次在 Apache SeaTunnel 里配置非关系型数据库，看着那几百行还要手动定义的字段映射，是不是挺崩溃的？配置错一个字段，任务就报错，这种“体力活”真的该结束了。最近 Apache SeaTunnel 社区的 Issue #10339 提案捅破了这层窗户纸： ...

扈怀易 5 小时前

12 0 3

【YOLOv12实战】寥寥数行代码实现目标跟踪与速度估计，新手也能轻松搞定！

视频演示【YOLOv12实战】寥寥数行代码实现目标跟踪与速度估计，新手也能轻松搞定！大家好，这里是Coding茶水间。今天分享一个超简单的教程：如何使用YOLO算法，只需几行代码，就能实现目标跟踪和速度估计。新手小白也能轻松上手！ ...

驳嗦 5 小时前

521 0 14

鸿蒙仓颉语言开发实战教程：购物车页面

大家上午好，仓颉语言商城应用的开发进程已经过半，不知道大家通过这一系列的教程对仓颉开发是否有了进一步的了解。今天要分享的购物车页面：看到这个页面，我们首先要对它简单的分析一下。这个页面一共分为三部分，分别是导航栏、购物 ...

骆贵 5 小时前

1192 0 11

16G显卡也能调大模型？先搞懂显存消耗的3大核心原因

16G显卡也能调大模型？先搞懂显存消耗的3大核心原因（一）引言：为什么显存是大模型微调的“拦路虎”？大家好，我是七七，看到经常有网友：“博主，我用16G显卡微调7B模型，一跑就报OOM（显存溢出），是不是必须换24G以上的卡？”“ ...

碣滥 5 小时前

12 0 3

记录我的niri安装

1.设置root用户密码查看ip地址，远程连接 ip 端口为22。用户：root，密码：root 2. 禁用 reflector 服务 2020 年，archlinux 安装镜像中加入了 reflector 服务，它会自己更新 mirrorlist（软件包管理器 pacman 的软件源）。在特 ...

訾懵 5 小时前

671 0 13

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	免费网站进阶！——InfinityFree数据库教程来源：程序园用户自行投稿发布，如果侵权，请联系站长删除免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！箝德孜 5 小时前 866 0 8
	axios中的那些天才代码！看完我实力大涨！来源：程序园用户自行投稿发布，如果侵权，请联系站长删除免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！缄戈 5 小时前 627 0 14
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