Lesson01-利用Makefile创建内核镜像文件kernel8.img

编写树莓派内核映像的过程可以等同于gcc的编译过程：预处理、编译、汇编、链接，后面还会加一步：将可执行文件转换成二进制的镜像文件。
在MakeFile里的构建过程分为3步：
1.将.c文件经过预处理、编译、汇编生成.o文件，将.S文件经过汇编生成.o文件。
2.将.o文件经过链接生成.elf可执行文件。
3.将.elf文件转换成二进制的.img镜像文件。

1. #变量-交叉编译工具
2. ARMGNU ?= aarch64-linux-gnu
3. #变量-编译可选参数
4. COPS = -Wall -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding -Iinclude -mgeneral-regs-only
5. #变量-汇编可选参数
6. ASMOPS = -Iinclude
8. #变量-源文件目录
9. SRC_DIR = src
10. #变量-生成文件目录
11. BUILD_DIR = build
13. #构建-all首个构建对象
14. all: kernel8.img
16. #构建-clean
17. clean:
18.         rm -rf $(BUILD_DIR) *.img
20. #构建-.c变.o
21. $(BUILD_DIR)/*_c.o: $(SRC_DIR)/*.c
22.         mkdir -p $(@D)
23.         $(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c -o $@ $<
24. #构建-.S变.o
25. $(BUILD_DIR)/*_S.o: $(SRC_DIR)/*.S
26.         $(ARMGNU)-gcc $(ASMOPS) -MMD -c -o $@ $<
28. #变量-.c文件
29. C_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)
30. #变量-.S文件
31. ASM_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.S)
33. #变量-.o文件
34. OBJ_FILES = $(C_FILES:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%_c.o)
35. OBJ_FILES += $(ASM_FILES:$(SRC_DIR)/%.S=$(BUILD_DIR)/%_S.o)
37. #变量-.d文件
38. DEP_FILES = $(OBJ_FILES:%.o=%.d)
40. #函数-包含依赖.d文件
41. -include $(DEP_FILES)
43. #构建-.o变.elf .elf变.img
44. kernel8.img: $(SRC_DIR)/linker.ld $(OBJ_FILES)
45.         $(ARMGNU)-ld -T $(SRC_DIR)/linker.ld -o $(BUILD_DIR)/kernel8.elf $(OBJ_FILES)
46.         $(ARMGNU)-objcopy  $(BUILD_DIR)/kernel8.elf -O binary kernel.img

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