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jetson nano系统板MQTT到HA部分配置及项目运行流程心得

赊朗爆 2026-1-24 23:30:01
事先申明:该部分项目记录基于端到端项目中期,以HA为中轴,前面已经完成win摄像头RTSP推流到nano、并部署opencv活物检测警报项目,基于此过程再实现检测信号经由MQTT转到HA。具体前面部分流程以后有机会补发。
第一步:MQTT Broker  搭建
由于我是docker版的HA,所以我是从同一主机跑 eclipse-mosquitto 容器,端口 1883 暴露给局域网。
1)准备mosquitto 配置
mkdir -p ~/mosquitto/config ~/mosquitto/data ~/mosquitto/log
cat > ~/mosquitto/config/mosquitto.conf nano---识别获取信号---mosquitto_MQTT--->docker_HA_MQTT--->自动化---信号模板匹配条件---输出接入插座设备开关
遇到的问题:在这一部分最终从输入端到输出端的黑盒测试中,发现结果不匹配。深究一点一点调试信号,发现主要卡在自动化模板匹配上面,所以对于这样一个微小的端到端项目都会存在中途出错,那么在开发过程,实际的每部分技术验证和信号测试交付都要注意,这能够快速定位到问题存在的地方。

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