告别虚拟机！WSL2安装配置教程！！！

作者：SkyXZ
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        由于Linux的系统的稳定以及在环境管理方面的优越性，同时Linux对于ROS系统的独占，很多时候我们都乐意在Linux系统下开发我们机器人的算法，但是由于Windows和Linux系统的存在内核方面的天壤之别，在我们手边没有Linux设备的时候我们很多时候只能使用虚拟机来代替，但是虚拟机的使用往往带来了一些性能上的问题，比如资源消耗较大、启动慢、操作不够流畅等。此外，虚拟机的配置和管理也相对复杂，尤其是对开发人员来说，虚拟机的管理和切换可能会影响开发效率。但是微软推出的WSL2（Windows Subsystem for Linux 2）提供了一个更加高效且原生的解决方案，WSL2允许你在Windows 10及更高版本的操作系统上原生运行Linux内核，极大地提高了性能和兼容性，同时可以直接在Windows环境中访问Linux工具和命令,也可以直接访问系统的GPU!!!完全摒弃了虚拟机的低效和麻烦，现在开始讲解我们该如何配置自己的WSL2。

• 具体详细步骤请参考微软官方文档：安装 WSL | Microsoft Learn
  

        首先我们需要确认自己的系统是否支持WSL2这项功能，我们需要使用win+R输入winver或者是在"设置—>系统—>系统信息—>Windows规格"中查看我们的系统版本号，只有运行 Windows 10 版本 2004 及更高版本（内部版本 19041 及更高版本）或 Windows 11才能使用WSL2

        在确认无误系统支持WSL2后我们进入"控制面板—>程序—>启用或关闭Windows功能"中勾选打开如下四个功能，点击确认后系统会需要大家重启电脑来启用这些功能

        PS：系统为家庭版的用户在Windows功能中没有"虚拟机平台"以及"Hyper-V"两项，"虚拟机平台"需要用管理员身份启动Windows PowerShell额外使用如下命令开启，接着在如下网站里下载Windows内核功能包安装插件并重启电脑即可

• 适用于x64计算机的WSL2 Linux内核更新包：https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi
  

1. dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

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        而对于Hyper-V这一功能，其是微软提供的虚拟化技术，用于创建和管理虚拟机，它支持在单一物理主机上运行多个操作系统实例，广泛应用于开发、测试和生产环境，非专业版的用户默认是没有这一功能的，但是别着急，我们可以使用以下方式开启：

• 首先我们创建一个名为”Hyper-V Installer.txt“的文件，并在其中添加如下命令：
  

1. pushd "%~dp0"
2. dir /b %SystemRoot%\servicing\Packages\*Hyper-V*.mum >hyper-v.txt
3. for /f %%i in ('findstr /i . hyper-v.txt 2^>nul') do dism /online /norestart /add-package:"%SystemRoot%\servicing\Packages\%%i"
4. del hyper-v.txt
5. Dism /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Hyper-V-All /LimitAccess /ALL

复制代码

• 接着我们将”Hyper-V Installer.txt“文件的后缀名从txt改为cmd，即文件名为”Hyper-V Installer.cmd“
  
• 最后我们右键使用“以管理员身份运行”该脚本并等待安装完成即可，最后我们输入Y并重启电脑然后进入“启用或关闭Windows功能”，勾选Hyper-V后再次重启 即可
  

        接着我们用打开CMD输入wsl -l，如果成功打印了信息即代表WSL启用成功，如果提示： wsl 不是内部或外部命令，说明你没有启用 Windows 的 Linux 子系统，请从头检查是否按照教程配置，启用成功后我们在CMD中输入以下命令来升级我们的WSL并设置WSL2：

1. wsl --update# 更新
2. wsl --set-default-version 2 #设置为WSL2

复制代码

        然后我们用Ubuntu22.04来演示如何安装自己需要的Linux的系统，其他的系统版本步骤类似，在WSL中安装Ubuntu和安装虚拟机其实是类似的，我们都需要一个系统镜像来进行安装，这个镜像目前只能从微软官方获取，如果你的电脑启用了代理，那么你可以直接在cmd中输入以下命令来获取可用版本的 Linux 发行版列表，并使用如下命令进行安装

1. wsl --list --online #列出所有可获取发行版
2. wsl --install -d <Distribution Name># 安装对应的发行版

复制代码

        但是如果你的电脑没有设置代理，使用上述命令大概会有如下报错，因此我建议大家可以直接从微软商店（Microsoft Store）来获取系统分发，在[开始菜单]中输入Microsoft Store后点击即可打开微软商店，在搜索框输入Ubuntu即可显示Linux系统分发，PS：如果你开着代理，大概率微软商店将无法正常加载内容

        安装完成后我们打开cmd在上方的下拉箭头便会有对应的Ubuntu22.04选项，于是我们这时候可以点击这个选项便可以进入系统配置界面，或者是直接输入wsl接着便会提示你输入系统的用户名以及密码，这里要注意的是用户名最好是使用英文小写字母不然可能会有报错，然后如果大家在"Installing,this may take a few minutes..."这个提示下等待时间过久，可以直接按ctrl+c强制退出然后进入账号创建步骤哦

        然后如果正式进入了系统那么便代表系统配置成功啦！！！这个时候我们便可以在Win设置的应用管理中将我们之前下载的系统分发删除啦！

        但是到目前为止我们的WSL系统还是安装在C盘，随着后续的开发我们的C盘便会有爆满的风险，于是我们便可以将安装的系统迁移至其他盘，大家按照以下步骤即可完成迁移：（注意！以下命令请在一个终端内完成！不然重新导入后的wsl由于环境变量变化将无法设置默认用户比较麻烦！）

1. #step 1
2. wsl -l --all -v   #查看所有已安装的 Linux 发行版本
3. #step 2 导出wsl系统
4. wsl --export <Linux-name > <导出路径及名字>
5. wsl --export Ubuntu-22.04 d:\ubuntu22.04.tar  #示例
6. #step 3 注销原系统
7. wsl --unregister <Linux-name>
8. wsl --unregister Ubuntu-22.04 #示例
9. #step 4 重新导入
10. wsl --import <子系统名称> <迁移到哪一个文件下> <要导入的包路径> --version 2
11. wsl --import Ubuntu-22.04 d:\wsl-ubuntu22.04 d:\ubuntu22.04.tar --version 2 #示例
12. #step 5 设置默认用户
13. <wsl-Linux_name> config --default-user <user>
14. ubuntu2204.exe config --default-user xq #示例
15. #step 6 删除导出包
16. del d:\ubuntu22.04.tar

复制代码

        最后我们搭配VScode即可实现Win上对Linux的优雅开发！
        然后在WSL上访问Win上USB设备的方法请查看我的另一篇博客：老奶奶看了都会的WSL2连接USB设备教程_wsl2 usb-CSDN博客
PS:如果出现如下图片的报错，请检查：

• 是否输入过wsl --update
  
• 是否下载过 适用于x64计算机的WSL2 Linux内核更新包：https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi
  
• 是否按照教程启用了每一个Windows功能并且重启
  
  
  
  

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