使用 Windows 的子系统 WSL 安装 Ubuntu 22.04

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第一步、安装 WSL

以管理员身份打开 PowerShell

1. PS C:\WINDOWS\system32> wsl --install

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第二步、重启电脑

第三步、安装 Ubuntu 22.04

1. PS C:\WINDOWS\system32> wsl --set-default-version 2

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1. PS C:\WINDOWS\system32> wsl --install -d ubuntu-22.04

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第四步、输入用户名

第五步、输入密码

第六步、安装 ROS2

1. zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

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选择 1

选择 1

选择 2

选择 1

选择 1

选择 1

选择 1

第七步、更新环境目录

1. zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ source  ~/.bashrc

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第八步、测试是否安装成功

1. zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ ros2

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第九步、运行小海龟例程

1. zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ ros2 run turtlesim turtlesim_node

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1. # 新开一个终端（PowerShell）zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ wsl

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1. zylyehuo@LAPTOP-4FQQUA1G:~$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

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第十步、在 VSCode 中安装 WSL 插件

VSCode 仅作为编辑器

第十一步、编程 Python 文件进行测试

（1）不指定使用 python3

（2）指定使用 python3

第十二步、编程 C++ 文件进行测试

（1）直接在终端使用 g++ 进行编译

（2）利用 CMakeLists.txt 进行编译

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