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把只适配老旧单显卡桌面系统的 C++ 模拟器（Matterport3DSimulator），修改为能兼容现代双显卡笔记本（Optimus 架构）的版本。
使用的是带 NVIDIA 和 Intel 双显卡的笔记本，而且连接了外接显示器。在这种环境下，系统的显示环境变量（$DISPLAY）处于一种非常复杂的混合状态。
/home/yehuo/VLN_learning/Matterport3DSimulator/src/lib/MatterSim.cpp
主要的修改都在于从严格的“桌面级 OpenGL”兼容到“嵌入式 OpenGL ES”
在初始化时，如果桌面级 EGL_OPENGL_API 绑定失败，让它自动降级使用 EGL_OPENGL_ES_API。
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