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《痞子衡嵌入式半月刊》 第 107 期
痞子衡嵌入式半月刊: 第 107 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻,农历年分二十四节气,希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目(GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly),欢迎提交 issue,投稿或推 ...
颜才
2025-6-7 09:12
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[机器人仿真]WEBOTS中创建轮腿机器人模型-并联闭环机构的创建和使用
想着做个轮腿的机器人玩玩,但是如果光用PID做算法,对于轮子加腿的结构似乎效果并不好,为了实现轮腿本身能够飞坡在一定高度下能够跳跃,我想着上个仿真模型来调试和学习LQR算法 机器人仿真的软件似乎挺多,我查到比较常用的有ROS套件的 ...
麓吆
2025-6-7 09:11
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Keil新建工程
Project -> new uVision Project... 选择路径并命名,名称会自动加上扩展名.uvproj 选择单片机型号 选择启动代码 工程建好了 File -> New File -> Save (选择路径并命名) Source Group 1(右键点击) -> Add Files to Gr ...
剧拧并
2025-6-7 09:11
463
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流水灯代码实现
来源:程序园用户自行投稿发布,如果侵权,请联系站长删除 免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作!
巩芷琪
2025-6-7 09:11
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WiFi基础(五):802.11帧结构与WiFi控制帧、管理帧、数据帧
liwen01 2024.09.22 前言 前面介绍了 WiFi 的工作原理和 WiFi 的接入过程,这里将通过分析 WiFi 具体数据包结构,让你对 WiFi 工作原理和接入过程有一个更进一步的了解。 前面文章可以通过下面连接查看: 《WiFi基础(四):WiFi工作原理 ...
命煦砌
2025-6-7 09:10
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通过MobaXterm操作远程服务器电脑的方法
本文介绍在Windows电脑中,下载、配置MobaXterm软件,从而连接、操作远程服务器的方法。 因为是在Windows操作系统的电脑中连接服务器,所以建议使用MobaXterm、PuTTY等可视化的远程计算机管理软件,来实现对服务器的连接与后续相 ...
钤凑讪
2025-6-7 09:10
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嵌入式开发
金葫芦STM32L431上手流程 教材书名和开发板 教材:《嵌入式技术基础与实践(第6版)》(王宜怀主编) 开发板:AHL-STM32L431 金葫芦STM32L431上手流程 1、需要用到的软件和电子资源 AHL-GEC-IDE(4.55)————>AHL-GEC-IDE (suda.edu ...
寂傧
2025-6-7 09:10
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单片机的内部资源以及最小系统
单片机的内部资源 [*]Flash--程序存储空间,早期单片机是OTPROM [*]RAM--数据存储空间 [*]SFR--特殊功能寄存器 Flash 在早期的单片机中,主要是用OTPROM(One Time Programmable Read-Only Memory,即一次可编程只读存储器)来存储单 ...
翱龟墓
2025-6-7 09:10
634
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小白必看!入门嵌入式你需要了解这些!
小白必看!入门嵌入式你需要了解这些!(一) 在信息发达的时代教学文档和视频在网络上遍地开花,因此没有必要重复造轮子,此文档的作用为:提供一个学习方法、例举出一些有学习意义的学习视频和文档,供0基础的你参考和学习 ...
稞冀
2025-6-7 09:10
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《痞子衡嵌入式半月刊》 第 108 期
痞子衡嵌入式半月刊: 第 108 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻,农历年分二十四节气,希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目(GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly),欢迎提交 issue,投稿或推 ...
这帜
2025-6-7 09:10
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硬件基础一
电磁干扰EMI [*]静电放电ESD [*]快速瞬间群脉冲EFT [*]热插拔的“浪涌”Surge 电磁兼容EMC 去耦电容 C16和C19的作用一致:缓冲、稳定 上电瞬间时,电流很大,经过电容有一个缓冲 每个元器件的功率大小不一致,电容就像一个容器,多退 ...
坠矜
2025-6-7 09:10
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变量的基本使用
标准函数(部分) C语言里提供了一组工具,他们叫做标准函数;每个标准函数用来解决一个常见问题,不同标准函数名字不同,可以在程序里编写函数调用语句使用标准函数,printf标准函数可以用来把程序里的数字或内容显示在终端窗口里,为 ...
百谖夷
2025-6-7 09:09
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点亮小灯之代码
点此查看电路分析 来源:程序园用户自行投稿发布,如果侵权,请联系站长删除 免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作! ...
艺轫
2025-6-7 09:09
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运算符、分支语句
位操作符: 可以直接操作二进制数位的内容;~是一个单目位操作符,它可以根据一个数字计算另外一个数字,这两个数字所有二进制数位的内容都不同(按位取反),使用的时候这个符号应该写在数字前面 双目位操作符:包括按位与(&),按位 ...
蓝娅萍
2025-6-7 09:09
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点亮小灯之代码
点此查看电路分析 来源:程序园用户自行投稿发布,如果侵权,请联系站长删除 免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作! ...
驳嗦
2025-6-7 09:08
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Windows 中的硬链接、目录联接(软链接)、符号链接、快捷方式
在Linux文件系统中经常提及硬链接(Hard Link)和符号链接(Symbolic Link),Windows中也可以创建链接,但由于丰富的图形界面操作,很少提及链接。Windows 的 NTFS 文件系统支持三种链接:硬链接(Hard Link)、符号链接(Symbolic Link)和目录 ...
姥恫
2025-6-7 09:08
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[rCore学习笔记 028] Rust 中的动态内存分配
引言 想起我们之前在学习C的时候,总是提到malloc,总是提起,使用malloc现场申请的内存是属于堆,而直接定义的变量内存属于栈. 还记得当初学习STM32的时候CubeIDE要设置stack 和heap的大小. 但是我们要记得,这么好用的功能,实际上是操作系 ...
袂沐
2025-6-7 09:08
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【全新课程】正点原子《ESP32物联网项目实战》培训课程上线!
正点原子《ESP32物联网项目实战》全新培训课程上线啦!正点原子工程师手把手教你学!通过多个项目实战,掌握ESP32物联网项目的开发! 一、课程介绍 本课程围绕物联网实战项目展开教学,内容循序渐进,涵盖了环境搭建、编程软件使用、模块 ...
袁可佳
2025-6-7 09:08
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C语言数据类型、变量的输入和输出、进制转换
scanf标准函数可以从键盘得到数字并记录到存储区里,为了使用这个标准函数需要包含stdio.h这个头文件,在scanf函数调用语句里应该使用存储区的地址表示存储区,双引号里使用占位符表示存储区的类型。在scanf函数调用语句里尽量不要写不是 ...
仲水悦
2025-6-7 09:08
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mac M1,M2,M3芯片踩坑 nodejs ruby brew
问题&解决方法 先说解决方法, 感兴趣的可以了解事情的经过, 也许我描述的问题不专业, 但确实解决了当下的问题, 欢迎留言讨论 这里主要是两个问题, 一个是启用rosetta模式失败, 一个是架构混合导致项目跑不起来 启用rosetta模式失败 执 ...
布相
2025-6-7 09:08
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