systick clock init 滴答时钟

滴答时钟初始化，定义us级延时

SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件core_cm4.h中。SysTick定时器的计数器是向下递减计数的，随时按照
SysTick->CTRL |= 0x05;这里所选择时基时钟的计数频率，当向下计数到0，时，SysTick->LOAD计数值会自动重装载到寄存器上，继续计数
点击查看代码

点击查看代码[code]#define RCC_PLL_SYSCLK  /*system clock*/#define SYS_CLK                        /*Define the us count value */volatile uint32_t time_tick;/*systick clock initialization */void SYSTICK_CLOCK_init (void){    uint32_t Reload_Value = (RCC_PLL_SYSCLK/1000) - 1;    SysTick->LOAD = Reload_Value;    SysTick->VAL = 0;    // NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1UL CTRL |= 0x05; /*Select the system clock enable systick */}/*"Us-level delay" */void delay_us(uint32_t nus){                        uint32_t ticks;        uint32_t told,tnow,tcnt=0;        uint32_t reload=SysTick->LOAD;                /*Calculate the counting time period */        ticks=nus*SYS_CLK;                                                         told=SysTick->VAL;                                                while(1)        {                tnow=SysTick->VAL;                        if(tnow!=told)                {                                    if(tnow=ticks)break;                                        }          }}/*"Ms-level delay" */void delay_ms(uint16_t nms){        uint32_t i;        for(i=0;iVAL寄存器的计数值，通过计算前后是否达到计数要求，满足要定义的时间要求，理论上可达10ns级延时，但是感觉也没啥用，另外不建议打开systck中断，这个中断通过时基定义1ms进入一次中断，频繁的进入退出中断可能加大总线占用，打开也无所谓，也不差这点，但是如只为了延时则关了好点</p>
来源：程序园用户自行投稿发布，如果侵权，请联系站长删除
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！