垂尾控制升级实验：LQG控制-EXP-LQG-垂尾升级

垂尾控制升级实验：LQG控制-EXP-LQG-垂尾升级

• 1. 系统组成与功能划分
  
  （1）外部激励系统
  
  
  
  • 功率放大器：YE5872A（Sinocera）
    
  • 电磁激振器：JZK-10（Sinocera）
    
  • 作用对象：垂尾结构
    
  • 功能：向垂尾结构施加外部激励载荷
    
  （2）传感器与信号采集
  
  
  
  
  • 应变信号采集
    
    
    
    • 应变片：BA120-2AA150（中电测）
      
    • 动态应变放大器：DH3840（东华）
      
    
    
  • 加速度信号采集
    
    
    
    • ICP 型加速度传感器：333B30（PCB）
      
    • 信号调理器：482C（PCB，用于 ICP–电压转换）
      
    
    
  （3）控制系统
  
  
  
  
  • 仿真平台：Matlab/Simulink
    
  • 控制算法：LQG
    
  （4）执行机构
  
  
  
  
  • 高压功率放大器：HVA 1500/50-4（Smart Material）
    
  • 作动器：MFC 作动器
    
  • 功能：作用于垂尾
    
  2. 系统框图
  
  
  

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