新写的launch文件不能用tab补全

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/

系统环境：ros1 noetc

问题描述

1. launch文件不能用tab补全
3. 全部手敲是能运行的(执行完 source ./devel/setup.bash)

复制代码

解决方法

Tab 补全失败的原因通常是 ROS 的包索引缓存（rospack cache）没有更新。

在终端执行以下命令，强制刷新 ROS 的包索引

1. rospack profile

复制代码

原因分析

• Tab 补全的机制： ROS 的 Tab 补全（bash completion）并不像 roslaunch 运行命令那样直接实时去扫描所有文件夹。为了速度，它依赖一个缓存列表。
  
• 缓存滞后： 当你创建一个新的功能包（package）或者在一个包里新加了文件时，这个缓存列表并不总是立刻自动更新。虽然 source ./devel/setup.bash 告诉了系统“我的新包在哪里”，但 Tab 补全工具查的还是旧的“户口本”。
  
• rospack profile 的作用： 这个命令相当于让 ROS 重新扫描一遍 ROS_PACKAGE_PATH 下的所有目录，并修复缓存。通常新建了包之后，最好都手动敲一下这个命令。
  

来源：程序园用户自行投稿发布，如果侵权，请联系站长删除
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！

yyds。多谢分享

东西不错很实用谢谢分享

很好很强大  我过来先占个楼 待编辑

前排留名，哈哈哈

这个好，看起来很实用

很好很强大  我过来先占个楼 待编辑

这个有用。

感谢分享，学习下。

用心讨论，共获提升！

这个有用。

感谢，下载保存了

热心回复！

分享、互助 让互联网精神温暖你我

懂技术并乐意极积无私分享的人越来越少。珍惜

感谢分享，学习下。

东西不错很实用谢谢分享

谢谢分享，试用一下

感谢发布原创作品，程序园因你更精彩

谢谢分享，试用一下