ARM汇编概述：Cortex-M3/M4实战指南

Cortex-M3/M4是嵌入式开发中最主流的ARM内核，广泛应用于STM32等微控制器。其汇编语言遵循RISC架构"精简高效"的设计理念。本文从核心寄存器到常用指令，再到实战示例，层层递进讲解ARM汇编的核心逻辑。
一、核心寄存器（汇编的"操作对象"）

Cortex-M3/M4的寄存器是汇编指令的直接操作对象，无需记忆所有寄存器，仅需掌握以下高频核心寄存器，即可覆盖绝大多数嵌入式开发场景。
1. 通用寄存器

寄存器别名 / 功能核心用途R0-R7低寄存器暂存运算数据、传递函数前4个参数、存储内存地址（配合LDR/STR访问RAM/ROM）R13SP（栈指针）指向栈顶，管理函数调用时的上下文保存与恢复。Cortex-M默认采用满递减栈模型R14LR（链接寄存器）保存函数调用后的返回地址（BL指令自动存入）。R15PC（程序计数器）指向当前执行的指令地址，修改PC可实现跳转。Cortex-M始终处于Thumb状态，故PC的BIT0必须为1。2. 程序状态寄存器

程序状态寄存器（xPSR）由APSR（应用状态寄存器）、IPSR（中断程序状态寄存器）和EPSR（执行程序状态寄存器）三个部分组合而成，其中APSR需重点关注，其4个标志位是"条件指令"的核心判断依据：

• N（负标志）：运算结果为负（最高位为1）时N=1，否则为0；用于判断有符号数的正负。
  
• Z（零标志）：运算结果为0时Z=1，否则为0；常用于循环结束判断（如计数到0）、相等比较（如CMP R0, R1后用BEQ跳转）。
  
• C（进位/借位标志）：加法有进位或减法无借位时C=1，否则为0；用于多字节运算（如64位数据加法）。
  
• V（溢出标志）：有符号数运算超出32位范围时V=1，否则为0；用于检测有符号数运算错误（如0x7FFFFFFF + 1会溢出）。
  

二、ARM常用汇编指令

Cortex-M3/M4架构遵循Load-Store原则，即数据处理指令只操作寄存器，与内存的数据交换必须通过LDR（从内存加载数据到寄存器）和STR（将寄存器数据存储到内存）指令完成。
1. 数据处理指令（CPU内部寄存器运算）

仅操作通用寄存器，不直接访问内存，是实现"加减、比较、位操作"等逻辑的核心。
（1）MOV：数据传送指令

核心作用：实现数据在寄存器间的传递，或立即数到寄存器的加载。
语法：MOV{S}{cond} Rd, Op2

• {S}：可选，指令执行后更新APSR标志（如MOVS R0, #0会设置Z=1）。
  
• {cond}：可选，条件执行后缀（如MOVNE R0, #0xFF表示"若Z=0（前序运算结果非0），则执行"）。
  
• Op2：可以是立即数或另一个寄存器，并可包含移位操作（如R3, LSL #2）。
  

示例：
[code]MOV R0, #0x20000000  ; R0 = 0x20000000（加载RAM基地址）MOVS R1, #0          ; R1 = 0，同时更新APSR的Z标志（Z=1）MOV R2, R3, LSL #2   ; R2 = R3