freeRTOS源码解析4--tasks.c 4
...2
4.2.9 周期任务用的延迟--xTaskDelayUntil
接口:BaseType_t xTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement )
形参1:pxPreviousWakeTime,上一次唤醒时间,第一次需要用接口xTaskGetTickC ...
志灿隐
2026-3-12 03:42
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