业界 - 第275页程序园

详解SLAM中的李群和李代数（上）

1 概述最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书，感觉整本书写的非常的平实，用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识，非常值得一读。不过，在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段不 ...

冈欤寨 2025-6-2 23:08

182 0 0

从零开始学Flink：开启实时计算的魔法之旅

在凌晨三点的数据监控大屏前，某电商平台的技术负责人突然发现一个异常波动：支付成功率骤降15%。传统的数据仓库此时还在沉睡，而基于Flink搭建的实时风控系统早已捕捉到这个信号，自动触发预警机制。当运维团队赶到时，系统已经完成异常 ...

思矿戳 2025-6-2 23:08

530 0 0

STM32F407——使用systick定时器裸机制作延时函数

准备工作： [*]软件：keil5 [*]硬件：STM32F407ZET6芯片，gec6818开发板，st-link调试器 [*]文档：《开发板原理图》，《Cortex M3与M4权威指南》，《STM32F407参考手册_英文》 [*]项目结构：相关电路图： [*]开发板外部时钟8MHz，电 ...

簧横 2025-6-2 23:07

935 0 0

从“朴素”到“半朴素”：贝叶斯分类器的进阶之路

在机器学习分类任务中，朴素贝叶斯（Naive Bayes）因其简单高效而广受欢迎，但它的“朴素”之名也暗示了其局限性。为了突破这一局限，半朴素贝叶斯（Semi-Naive Bayes）应运而生。本文将详细介绍朴素贝叶斯和半朴素贝叶斯的原理、应用 ...

僻嘶 2025-6-2 23:07

778 0 0

W.js ，一个超级小的三维 WebGL 引擎的使用方法

目录 [*]前言 [*]它的特点 [*]API [*]入门使用 [*]内置模型 [*]导入自己的模型 [*]动画 [*]自定义投影矩阵 [*]摄像机与主角绑定 [*]解除绑定前言我们知道，在网页上搞三维，three.js 和 babylon.js 都是成熟最佳的选择，可是有时候 ...

利怡悦 2025-6-2 23:06

183 0 0

K8s新手系列之namespace

概述官方文档地址：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/tasks/administer-cluster/namespaces/ namespace是K8s系统中的一种非常重要的资源，它的主要作用是用来实现多套环境的资源隔离或者多租户的资源隔离。默认情况下，kubernetes集 ...

孔季雅 2025-6-2 23:04

421 0 0

python爬虫爬取小说网站

项目场景：利用python爬取某小说网站，主要爬取小说名字，作者，类别，将其保存为三元组形式：（xxx, xxx, xxx）并将其保存至excel表格中。本文从爬取目的到爬取的各步骤都尽量详细的去复现。 (学习爬虫1个月，python两个月，记录自己 ...

求几少 2025-6-2 23:04

239 0 0

「硬核实战」回调函数到底是个啥？一文带你从原理到实战彻底掌握C/C++回调函数

大家好，我是小康。网上讲回调函数的文章不少，但大多浅尝辄止、缺少系统性，更别提实战场景和踩坑指南了。作为一个在生产环境中与回调函数打了多年交道的开发者，今天我想分享一些真正实用的经验，带你揭开回调函数的神秘面纱，从理论 ...

神泱 2025-6-2 23:03

329 0 0

探秘Transformer系列之（22）--- LoRA

探秘Transformer系列之（22）--- LoRA 目录 [*]探秘Transformer系列之（22）--- LoRA [*]0x00 概述 [*]0x01 背景知识 [*]1.1 微调 [*]1.2 PEFT [*]1.3 秩 [*]1.4 SVD分解 [*]0x02 LoRA [*]2.1 定义 [*]2.1.1 训练 [*]2.1.2 推理 ...

丰江 2025-6-2 23:03

614 0 0

领域驱动设计指南：事实与谬误之DDD 与 MVC

参考 [*]Package by feature, not layer [*]现代化领域驱动设计演示 [*]Eleven低成本可落地的领域驱动设计技术方案脚手架本文有以下几个目的 [*]让新手少交智商税，少浪费时间看一些软文。 [*]普及一个基本概念：了解一项观点的 ...

府扔影 2025-6-2 23:02

794 0 0

zk基础—4.zk实现分布式功能

大纲 1.zk实现数据发布订阅 2.zk实现负载均衡 3.zk实现分布式命名服务 4.zk实现分布式协调(Master-Worker协同) 5.zk实现分布式通信 6.zk实现Master选举 7.zk实现分布式锁 8.zk实现分布式队列和分布式屏障 1.zk实现数据发布订阅 (1)发 ...

稞冀 2025-6-2 23:02

771 0 0

DeepSeek又在节前放大招！

写在前面事情是这样的，就在五一假期开始前夕，DeepSeek放出了模型DeepSeek-Prover-V2-671B：这是延续了节假日狂飙的传统？言归正传，我们看看这次放出了哪些核心技术。最直接的方法是参见技术报告，也在半夜放出来了（真是一群 ...

龙玮奇 2025-6-2 23:02

282 0 0

AD 侦查-MSRPC Over SMB

本文通过 Google 翻译 AD Recon – MSRPC Over SMB (135/139/445) 这篇文章所产生，本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。导航 [*]0 前言 [*]1 MSRPC、NetBIOS、SMB 简介 [*]1.1 MSRPC – Port 135 [*] ...

邹语彤 2025-6-2 23:02

591 0 0

BotSharp + MCP 三步实现智能体开发

1. 简介 1.1 什么是MCP Model Context Protocol（MCP）模型上下文协议是一种标准化协议，它让大模型能够更容易地和外部的数据、工具连接起来。你可以把MCP想象成一个通用的插头或者接口，就像USB-C一样，不管是什么设备，只要插上这个接 ...

咳镘袁 2025-6-2 23:02

249 0 0

3. RabbitMQ 的(Hello World) 和 RabbitMQ 的(Work Queues)工作队列

3. RabbitMQ 的(Hello World) 和 RabbitMQ 的(Work Queues)工作队列 @ 目录 [*]3. RabbitMQ 的(Hello World) 和 RabbitMQ 的(Work Queues)工作队列 [*]1. RabbitMQ 的经典国际代码(Hello World) [*]2. RabbitMQ 的 Work Queues(工作队 ...

蚬蕞遂 2025-6-2 23:02

35 0 0

DataPermissionInterceptor源码解读

本文首发在我的博客：https://blog.liuzijian.com/post/mybatis-plus-source-data-permission-interceptor.html 一、概述 DataPermissionInterceptor是MyBatis-Plus中的一个拦截器插件类，位于mybatis-plus-jsqlparser-support模块的com ...

云卦逾 2025-6-2 23:02

391 0 0

Dubbo 中的集群容错

前言在微服务架构中，服务间的依赖关系复杂且动态，任何一个服务的故障都可能引发连锁反应，导致系统雪崩。一个好的容错设计可以避免这些问题发生： [*]服务雪崩效应：单个服务崩溃或响应延迟可能导致调用链上的所有服务被阻塞，最终 ...

杼氖 2025-6-2 23:01

693 0 0

System V信号量 vs. POSIX信号量：核心区别与选型指南

System V信号量 vs. POSIX信号量：核心区别与选型指南最近在学习linux系统编程的章节，接触到了两种信号量，所以专门研究了二者的区别，将二者的对比记录于此。在Linux多线程/进程开发中，信号量是解决同步问题的核心工具之一。System ...

辉伫 2025-6-2 23:01

181 0 0

ShadowSql之借Dapper打造高性能ORM及百变魔法

ShadowSql专职拼写sql,要想做为ORM就需要借高人之手我们要借的就是Dapper,Dapper以高性能著称,ShadowSql搭配Dapper就是强强联手为此本项目内置了一个子项目Dapper.Shadow就是Dapper扩展以下是Dapper.Shadow的示例一、配置Dapper执行 ...

劳怡月 2025-6-2 23:01

638 0 0

分享 3 款基于 .NET 开源且免费的远程桌面工具

前言今天大姚给大家分享 3 款基于 .NET 开源、免费、功能强大的远程桌面工具，希望可以给大家的远程工作和学习带来便利。 1Remote 1Remote是一款基于 .NET 开源（GPL-3.0 license）、免费、现代的远程会话管理和启动器，它让你能够在 ...

聱嘹 2025-6-2 23:01

194 0 0

7620

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	详解SLAM中的李群和李代数（上） 1 概述最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书，感觉整本书写的非常的平实，用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识，非常值得一读。不过，在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段不 ... 冈欤寨 2025-6-2 23:08 182 0 0
	从零开始学Flink：开启实时计算的魔法之旅在凌晨三点的数据监控大屏前，某电商平台的技术负责人突然发现一个异常波动：支付成功率骤降15%。传统的数据仓库此时还在沉睡，而基于Flink搭建的实时风控系统早已捕捉到这个信号，自动触发预警机制。当运维团队赶到时，系统已经完成异常 ... 思矿戳 2025-6-2 23:08 530 0 0
	STM32F407——使用systick定时器裸机制作延时函数准备工作： []软件：keil5 []硬件：STM32F407ZET6芯片，gec6818开发板，st-link调试器 []文档：《开发板原理图》，《Cortex M3与M4权威指南》，《STM32F407参考手册_英文》 []项目结构：相关电路图： []开发板外部时钟8MHz，电 ... 簧横 2025-6-2 23:07* 935 0 0
	从“朴素”到“半朴素”：贝叶斯分类器的进阶之路在机器学习分类任务中，朴素贝叶斯（Naive Bayes）因其简单高效而广受欢迎，但它的“朴素”之名也暗示了其局限性。为了突破这一局限，半朴素贝叶斯（Semi-Naive Bayes）应运而生。本文将详细介绍朴素贝叶斯和半朴素贝叶斯的原理、应用 ... 僻嘶 2025-6-2 23:07 778 0 0
	W.js ，一个超级小的三维 WebGL 引擎的使用方法目录 []前言 []它的特点 []API []入门使用 []内置模型 []导入自己的模型 []动画 []自定义投影矩阵 []摄像机与主角绑定 []解除绑定前言我们知道，在网页上搞三维，three.js 和 babylon.js 都是成熟最佳的选择，可是有时候 ... 利怡悦 2025-6-2 23:06 183 0 0
	K8s新手系列之namespace 概述官方文档地址：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/tasks/administer-cluster/namespaces/ namespace是K8s系统中的一种非常重要的资源，它的主要作用是用来实现多套环境的资源隔离或者多租户的资源隔离。默认情况下，kubernetes集 ... 孔季雅 2025-6-2 23:04 421 0 0
	python爬虫爬取小说网站项目场景：利用python爬取某小说网站，主要爬取小说名字，作者，类别，将其保存为三元组形式：（xxx, xxx, xxx）并将其保存至excel表格中。本文从爬取目的到爬取的各步骤都尽量详细的去复现。 (学习爬虫1个月，python两个月，记录自己 ... 求几少 2025-6-2 23:04 239 0 0
	「硬核实战」回调函数到底是个啥？一文带你从原理到实战彻底掌握C/C++回调函数大家好，我是小康。网上讲回调函数的文章不少，但大多浅尝辄止、缺少系统性，更别提实战场景和踩坑指南了。作为一个在生产环境中与回调函数打了多年交道的开发者，今天我想分享一些真正实用的经验，带你揭开回调函数的神秘面纱，从理论 ... 神泱 2025-6-2 23:03 329 0 0
	探秘Transformer系列之（22）--- LoRA 探秘Transformer系列之（22）--- LoRA 目录 []探秘Transformer系列之（22）--- LoRA []0x00 概述 []0x01 背景知识 []1.1 微调 []1.2 PEFT []1.3 秩 []1.4 SVD分解 []0x02 LoRA []2.1 定义 []2.1.1 训练 []2.1.2 推理 ... 丰江 2025-6-2 23:03* 614 0 0
	领域驱动设计指南：事实与谬误之DDD 与 MVC 参考 []Package by feature, not layer []现代化领域驱动设计演示 []Eleven低成本可落地的领域驱动设计技术方案脚手架本文有以下几个目的 []让新手少交智商税，少浪费时间看一些软文。 []普及一个基本概念：了解一项观点的 ... 府扔影 2025-6-2 23:02* 794 0 0
	zk基础—4.zk实现分布式功能大纲 1.zk实现数据发布订阅 2.zk实现负载均衡 3.zk实现分布式命名服务 4.zk实现分布式协调(Master-Worker协同) 5.zk实现分布式通信 6.zk实现Master选举 7.zk实现分布式锁 8.zk实现分布式队列和分布式屏障 1.zk实现数据发布订阅 (1)发 ... 稞冀 2025-6-2 23:02 771 0 0
	DeepSeek又在节前放大招！写在前面事情是这样的，就在五一假期开始前夕，DeepSeek放出了模型DeepSeek-Prover-V2-671B：这是延续了节假日狂飙的传统？言归正传，我们看看这次放出了哪些核心技术。最直接的方法是参见技术报告，也在半夜放出来了（真是一群 ... 龙玮奇 2025-6-2 23:02 282 0 0
	AD 侦查-MSRPC Over SMB 本文通过 Google 翻译 AD Recon – MSRPC Over SMB (135/139/445) 这篇文章所产生，本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。导航 []0 前言 []1 MSRPC、NetBIOS、SMB 简介 []1.1 MSRPC – Port 135 [] ... 邹语彤 2025-6-2 23:02 591 0 0
	BotSharp + MCP 三步实现智能体开发 1. 简介 1.1 什么是MCP Model Context Protocol（MCP）模型上下文协议是一种标准化协议，它让大模型能够更容易地和外部的数据、工具连接起来。你可以把MCP想象成一个通用的插头或者接口，就像USB-C一样，不管是什么设备，只要插上这个接 ... 咳镘袁 2025-6-2 23:02 249 0 0
	3. RabbitMQ 的(Hello World) 和 RabbitMQ 的(Work Queues)工作队列 3. RabbitMQ 的(Hello World) 和 RabbitMQ 的(Work Queues)工作队列 @ 目录 []3. RabbitMQ 的(Hello World) 和 RabbitMQ 的(Work Queues)工作队列 []1. RabbitMQ 的经典国际代码(Hello World) []2. RabbitMQ 的 Work Queues(工作队 ... 蚬蕞遂 2025-6-2 23:02* 35 0 0
	DataPermissionInterceptor源码解读本文首发在我的博客：https://blog.liuzijian.com/post/mybatis-plus-source-data-permission-interceptor.html 一、概述 DataPermissionInterceptor是MyBatis-Plus中的一个拦截器插件类，位于mybatis-plus-jsqlparser-support模块的com ... 云卦逾 2025-6-2 23:02 391 0 0
	Dubbo 中的集群容错前言在微服务架构中，服务间的依赖关系复杂且动态，任何一个服务的故障都可能引发连锁反应，导致系统雪崩。一个好的容错设计可以避免这些问题发生： []服务雪崩效应：单个服务崩溃或响应延迟可能导致调用链上的所有服务被阻塞，最终 ... 杼氖 2025-6-2 23:01* 693 0 0
	System V信号量 vs. POSIX信号量：核心区别与选型指南 System V信号量 vs. POSIX信号量：核心区别与选型指南最近在学习linux系统编程的章节，接触到了两种信号量，所以专门研究了二者的区别，将二者的对比记录于此。在Linux多线程/进程开发中，信号量是解决同步问题的核心工具之一。System ... 辉伫 2025-6-2 23:01 181 0 0
	ShadowSql之借Dapper打造高性能ORM及百变魔法 ShadowSql专职拼写sql,要想做为ORM就需要借高人之手我们要借的就是Dapper,Dapper以高性能著称,ShadowSql搭配Dapper就是强强联手为此本项目内置了一个子项目Dapper.Shadow就是Dapper扩展以下是Dapper.Shadow的示例一、配置Dapper执行 ... 劳怡月 2025-6-2 23:01 638 0 0
	分享 3 款基于 .NET 开源且免费的远程桌面工具前言今天大姚给大家分享 3 款基于 .NET 开源、免费、功能强大的远程桌面工具，希望可以给大家的远程工作和学习带来便利。 1Remote 1Remote是一款基于 .NET 开源（GPL-3.0 license）、免费、现代的远程会话管理和启动器，它让你能够在 ... 聱嘹 2025-6-2 23:01 194 0 0

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