业界 - 第110页程序园

【ROS教程】编写launch文件

@ 目录 [*]1.launch文件有哪些标签 [*]2.node标签 [*]2.1 必选属性 [*]2.2 可选属性 [*]2.3 可选子级标签 [*]3.include标签 [*]3.1 必选属性 [*]3.2 可选属性 [*]3.3 可选子级标签 [*]4.remap标签 [*]4.1 必选属性 [*]5.param标签 ...

采序 2025-6-9 09:34

845 0 0

【ROS教程】服务通信

@ 目录 [*]1.流程 [*]2.自定义请求和响应的数据 [*]2.1 std_msgs内置类型 [*]2.2 编写.srv文件 [*]2.3 修改package.xml文件 [*]2.4 修改CMakeLists.txt文件 [*]2.4.1 修改find_package指令 [*]2.4.2 添加add_message_files指令 [*]2.4 ...

强怀梅 2025-6-9 09:34

568 0 0

设计模式之迭代器模式

迭代器模式很多人都熟悉，但是什么是迭代器，为什么要用迭代器？这个很多人就很难做出具体回答了，只是知道如果有了迭代器，那么我们就能foreach遍历了，方便循环处理。这只是对迭代器的用途，进行了回答，foreach语法是java1.5时加入 ...

幌斛者 2025-6-9 09:34

167 0 0

RPC和 HTTP协议

RPC 和HTTP 的区别服务发现 [*]HTTP，知道服务域名，可以通过 DNS 解析得到服务的IP地址，从而进行访问 [*]RPC 需要一个专门的中间服务去保存服务名和IP信息（注册中心，nacos、consul），想要访问某个服务，就得同时注册到中间服 ...

拍棹 2025-6-9 09:34

218 0 0

IOC和DI的理解

IOC与DI的理解 1.1、IoC是什么　　Ioc—Inversion of Control，即“控制反转”，不是什么技术，而是一种设计思想。在Java开发中，Ioc意味着将你设计好的对象交给容器控制，而不是传统的在你的对象内部直接控制。如何理解好Ioc呢？理解 ...

钨哄魁 2025-6-9 09:34

717 0 0

【ROS教程】话题通信

@ 目录 [*]1.流程 [*]2.自定义发布数据 [*]2.1 std_msgs内置类型 [*]2.2 编写.msg文件 [*]2.3 修改package.xml文件 [*]2.3.1 完整的package.xml文件 [*]2.4 修改CMakeLists.txt文件 [*]2.4.1 修改find_package指令 [*]2.4.2 添加add ...

府扔影 2025-6-9 09:33

912 0 0

信息系统设计速查表

信息系统设计速查表 [*]需求收集 [*]功能性需求：通过用户访谈、问卷调查和市场分析来确定系统必须实现的功能。 [*]非功能性需求：定义性能基准（如响应时间）、安全性要求（如数据加密标准，传输加密）、可靠性标准（如系统的正常 ...

丰江 2025-6-9 09:33

319 0 0

深入理解 JavaScript 单例模式及其应用

引言在JavaScript开发中，设计模式是解决特定问题的有效手段。单例模式（Singleton Pattern）是其中一种常见且有用的模式。尽管网上有许多关于单例模式的解释和实现，本篇将从实际工作中的需求出发，探讨如何更好地理解和应用单例模式 ...

裴竹悦 2025-6-9 09:32

892 0 0

设计模式之抽象工厂模式（学习笔记）

定义抽象工厂模式是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式将对象的创建过程抽象化，允许子类通过实现具体工厂类来定制对象的创建。为什么使用抽象工厂模式 [*] ...

志灿隐 2025-6-9 09:32

948 0 0

34 Python的内置数据类型-Python常用复合数据类型：元组和命名元组

全网最适合入门的面向对象编程教程：34 Python的内置数据类型-Python常用复合数据类型：元组和命名元组摘要：元组是不可变的序列类型，可以包含不同类型的元素。命名元组是元组的子类，它允许你为元组中的位置指定名称，从而使代码 ...

届表 2025-6-9 09:31

849 0 0

Redis 高阶应用

生成全局唯一 ID [*]全局唯一 ID 需要满足以下要求： [*]唯一性：在分布式环境中，要全局唯一 [*]高可用：在高并发情况下保证可用性 [*]高性能：在高并发情况下生成 ID 的速度必须要快，不能花费太长时间 [*]递增性：要确保整体递增的 ...

艾曼语 2025-6-9 09:14

177 0 0

Maven 整理

Maven简介 Maven的本质是一个项目管理工具，将项目开发和管理过程抽象成一个项目对象模型（POM：Project Object Model）这玩意儿是使用Java开发的，所以采用的就是Java的思想：面向对象 Maven的作用： [*]项目构建：提供标准的、跨平 ...

荪俗 2025-6-9 09:14

595 0 0

SCS(- )架构介绍

SCS(- )架构介绍 SCS(- )架构定义与特性 [*]自主Web应用：SCS是一个自主的Web应用程序，包含Web UI、逻辑和持久化层。这种完整性确保了一个用户故事通常可以通过修改一个SCS来实现。 [*]API的可选性：SCS可以有一个服务API，但这并 ...

姜删懔 2025-6-9 09:14

797 0 0

设计模式之责任链模式

责任链模式是面向对象的23种设计模式中的一种，属于行为模式范围。责任链模式（Chain of Responsibility），见名知意：就是每一个处理请求的处理器组合成一个链表，链表中的每个节点（执行器）都有机会处理发送的请求。大致的结构是这 ...

挠溃症 2025-6-9 09:13

959 0 0

发布订阅模式的TS实现

简介发布订阅模式是一种常用的用于解耦的模式。它和观察者模式的区别在于： [*]观察者模式：被观察者需要维护一个观察者的集合； [*]发布订阅模式：通信双方互相不知道对方的存在，通过第三方事件总线进行通信。发布订阅模式在前端 ...

恙髡 2025-6-9 09:13

747 0 0

深度解析 Raft 分布式一致性协议

深度解析 Raft 分布式一致性协议本文参考转载至：浅谈 Raft 分布式一致性协议｜图解 Raft - 白泽来了 - 博客园 (cnblogs.com) 深度解析 Raft 分布式一致性协议 - 掘金 (juejin.cn) raft-zh_cn/raft-zh_cn.md at master · maemual/raf ...

嗅叽 2025-6-9 09:13

804 0 0

11 类和对象的Python实现-子类调用父类方法-模拟串口传感器和主机

全网最适合入门的面向对象编程教程：11 类和对象的 Python 实现-子类调用父类方法-模拟串口传感器和主机摘要：本节课，我们主要讲解了在 Python 类的继承中子类如何进行初始化、调用父类的属性和方法，同时讲解了模拟串口传感器和主 ...

凶契帽 2025-6-9 09:12

111 0 0

分布式事务的两阶段提交和三阶段提交分别有什么优缺点?

分布式事务的两阶段提交（2PC）和三阶段提交（3PC）是分布式系统中常用的事务管理协议，它们各自有优缺点。两阶段提交（2PC）流程： [*]准备阶段（Prepare Phase）：协调者向所有参与者发送请求，询问是否可以提交事务。每个参与者 ...

蒙飘 2025-6-9 09:12

641 0 0

18 类和对象的 Python 实现-多重继承与 PyQtGraph 串口数据绘制曲线图

全网最适合入门的面向对象编程教程：18 类和对象的 Python 实现-多重继承与 PyQtGraph 串口数据绘制曲线图摘要：本文主要介绍了 Python 中创建自定义类时如何使用多重继承、菱形继承的概念和易错点，同时讲解了如何使用 PyQtGraph 库 ...

刘凤 2025-6-9 09:11

673 0 0

防火防盗防CDN流量盗刷

没想到自己的小破站也逃不掉被攻击的命，分分钟就给我刷欠费了。本来不想写这篇文章的，但看到好多大佬（小林coding、 JavaGuide）近期cdn都被盗刷了。还是来提醒下大家，防火防盗防cdn流量盗刷事故时间：2024年7月5日晚8点左右事故 ...

锄淫鲷 2025-6-9 09:11

902 0 0

7593

本版主题

收藏人数

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

	【ROS教程】编写launch文件 @ 目录 []1.launch文件有哪些标签 []2.node标签 []2.1 必选属性 []2.2 可选属性 []2.3 可选子级标签 []3.include标签 []3.1 必选属性 []3.2 可选属性 []3.3 可选子级标签 []4.remap标签 []4.1 必选属性 []5.param标签 ... 采序 2025-6-9 09:34 845 0 0
	【ROS教程】服务通信 @ 目录 []1.流程 []2.自定义请求和响应的数据 []2.1 std_msgs内置类型 []2.2 编写.srv文件 []2.3 修改package.xml文件 []2.4 修改CMakeLists.txt文件 []2.4.1 修改find_package指令 []2.4.2 添加add_message_files指令 []2.4 ... 强怀梅 2025-6-9 09:34* 568 0 0
	设计模式之迭代器模式迭代器模式很多人都熟悉，但是什么是迭代器，为什么要用迭代器？这个很多人就很难做出具体回答了，只是知道如果有了迭代器，那么我们就能foreach遍历了，方便循环处理。这只是对迭代器的用途，进行了回答，foreach语法是java1.5时加入 ... 幌斛者 2025-6-9 09:34 167 0 0
	RPC和 HTTP协议 RPC 和HTTP 的区别服务发现 []HTTP，知道服务域名，可以通过 DNS 解析得到服务的IP地址，从而进行访问 []RPC 需要一个专门的中间服务去保存服务名和IP信息（注册中心，nacos、consul），想要访问某个服务，就得同时注册到中间服 ... 拍棹 2025-6-9 09:34 218 0 0
	IOC和DI的理解 IOC与DI的理解 1.1、IoC是什么　　Ioc—Inversion of Control，即“控制反转”，不是什么技术，而是一种设计思想。在Java开发中，Ioc意味着将你设计好的对象交给容器控制，而不是传统的在你的对象内部直接控制。如何理解好Ioc呢？理解 ... 钨哄魁 2025-6-9 09:34 717 0 0
	【ROS教程】话题通信 @ 目录 []1.流程 []2.自定义发布数据 []2.1 std_msgs内置类型 []2.2 编写.msg文件 []2.3 修改package.xml文件 []2.3.1 完整的package.xml文件 []2.4 修改CMakeLists.txt文件 []2.4.1 修改find_package指令 []2.4.2 添加add ... 府扔影 2025-6-9 09:33* 912 0 0
	信息系统设计速查表信息系统设计速查表 []需求收集 []功能性需求：通过用户访谈、问卷调查和市场分析来确定系统必须实现的功能。 []非功能性需求：定义性能基准（如响应时间）、安全性要求（如数据加密标准，传输加密）、可靠性标准（如系统的正常 ... 丰江 2025-6-9 09:33* 319 0 0
	深入理解 JavaScript 单例模式及其应用引言在JavaScript开发中，设计模式是解决特定问题的有效手段。单例模式（Singleton Pattern）是其中一种常见且有用的模式。尽管网上有许多关于单例模式的解释和实现，本篇将从实际工作中的需求出发，探讨如何更好地理解和应用单例模式 ... 裴竹悦 2025-6-9 09:32 892 0 0
	设计模式之抽象工厂模式（学习笔记）定义抽象工厂模式是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式将对象的创建过程抽象化，允许子类通过实现具体工厂类来定制对象的创建。为什么使用抽象工厂模式 [] ... 志灿隐 2025-6-9 09:32* 948 0 0
	34 Python的内置数据类型-Python常用复合数据类型：元组和命名元组全网最适合入门的面向对象编程教程：34 Python的内置数据类型-Python常用复合数据类型：元组和命名元组摘要：元组是不可变的序列类型，可以包含不同类型的元素。命名元组是元组的子类，它允许你为元组中的位置指定名称，从而使代码 ... 届表 2025-6-9 09:31 849 0 0
	Redis 高阶应用生成全局唯一 ID []全局唯一 ID 需要满足以下要求： []唯一性：在分布式环境中，要全局唯一 []高可用：在高并发情况下保证可用性 []高性能：在高并发情况下生成 ID 的速度必须要快，不能花费太长时间 []递增性：要确保整体递增的 ... 艾曼语 2025-6-9 09:14* 177 0 0
	Maven 整理 Maven简介 Maven的本质是一个项目管理工具，将项目开发和管理过程抽象成一个项目对象模型（POM：Project Object Model）这玩意儿是使用Java开发的，所以采用的就是Java的思想：面向对象 Maven的作用： []项目构建：提供标准的、跨平 ... 荪俗 2025-6-9 09:14* 595 0 0
	SCS(- )架构介绍 SCS(- )架构介绍 SCS(- )架构定义与特性 []自主Web应用：SCS是一个自主的Web应用程序，包含Web UI、逻辑和持久化层。这种完整性确保了一个用户故事通常可以通过修改一个SCS来实现。 []API的可选性：SCS可以有一个服务API，但这并 ... 姜删懔 2025-6-9 09:14 797 0 0
	设计模式之责任链模式责任链模式是面向对象的23种设计模式中的一种，属于行为模式范围。责任链模式（Chain of Responsibility），见名知意：就是每一个处理请求的处理器组合成一个链表，链表中的每个节点（执行器）都有机会处理发送的请求。大致的结构是这 ... 挠溃症 2025-6-9 09:13 959 0 0
	发布订阅模式的TS实现简介发布订阅模式是一种常用的用于解耦的模式。它和观察者模式的区别在于： []观察者模式：被观察者需要维护一个观察者的集合； []发布订阅模式：通信双方互相不知道对方的存在，通过第三方事件总线进行通信。发布订阅模式在前端 ... 恙髡 2025-6-9 09:13 747 0 0
	深度解析 Raft 分布式一致性协议深度解析 Raft 分布式一致性协议本文参考转载至：浅谈 Raft 分布式一致性协议｜图解 Raft - 白泽来了 - 博客园 (cnblogs.com) 深度解析 Raft 分布式一致性协议 - 掘金 (juejin.cn) raft-zh_cn/raft-zh_cn.md at master · maemual/raf ... 嗅叽 2025-6-9 09:13 804 0 0
	11 类和对象的Python实现-子类调用父类方法-模拟串口传感器和主机全网最适合入门的面向对象编程教程：11 类和对象的 Python 实现-子类调用父类方法-模拟串口传感器和主机摘要：本节课，我们主要讲解了在 Python 类的继承中子类如何进行初始化、调用父类的属性和方法，同时讲解了模拟串口传感器和主 ... 凶契帽 2025-6-9 09:12 111 0 0
	分布式事务的两阶段提交和三阶段提交分别有什么优缺点? 分布式事务的两阶段提交（2PC）和三阶段提交（3PC）是分布式系统中常用的事务管理协议，它们各自有优缺点。两阶段提交（2PC）流程： []准备阶段（Prepare Phase）：协调者向所有参与者发送请求，询问是否可以提交事务。每个参与者 ... 蒙飘 2025-6-9 09:12* 641 0 0
	18 类和对象的 Python 实现-多重继承与 PyQtGraph 串口数据绘制曲线图全网最适合入门的面向对象编程教程：18 类和对象的 Python 实现-多重继承与 PyQtGraph 串口数据绘制曲线图摘要：本文主要介绍了 Python 中创建自定义类时如何使用多重继承、菱形继承的概念和易错点，同时讲解了如何使用 PyQtGraph 库 ... 刘凤 2025-6-9 09:11 673 0 0
	防火防盗防CDN流量盗刷没想到自己的小破站也逃不掉被攻击的命，分分钟就给我刷欠费了。本来不想写这篇文章的，但看到好多大佬（小林coding、 JavaGuide）近期cdn都被盗刷了。还是来提醒下大家，防火防盗防cdn流量盗刷事故时间：2024年7月5日晚8点左右事故 ... 锄淫鲷 2025-6-9 09:11 902 0 0

业界

快速发帖