树莓派无显示器方案-串口终端与网口直连终端
1. 概览本文满足以下树莓派使用场景：
[*]无显示器，无键盘鼠标，无小型路由器。
[*]有Wi-Fi网络，但无Wi-Fi网络管理员权限（校园网/企业网），树莓派需要连接到互联网。
[*]有USB转TTL串口模块。电脑通过串口登陆树莓派终端。
[*]有一根网线。电脑可以通过网口直连树莓派。
[*]整套设备携带到没有网络的地方也可用。
[*]不影响笔记本网口正常功能。
2. 配置串口终端
[*]硬件：树莓派5
[*]系统：Raspbian或Ubuntu Server 24.04
使用树莓派的Imager软件烧录完SD卡后，打开SD卡，boot盘，找到config.txt文件，在尾部添加:
enable_uart=1
dtoverlay=uart0
dtparam=uart0_console前两行开启串口Shell终端，可以登录控制台。第三行开启串口内核日志。
引脚为上图中的 GPIO14, GPIO15，电平为3.3V。接好USB转串口（TXD接RXD，RXD接TXD，GND接GND），插入SD卡。上电，等待一段时间就可以从串口看到内核启动日志。并且可以输入用户名、密码登录终端。
3. 配置网线直连终端
网上有很多教程是在电脑上把Wi-Fi网络共享给网口，这样电脑就变成一个路由器，树莓派网口接到电脑上就可以访问互联网。
但是本文将采用相反的方案。不修改电脑的网口配置，而是在树莓派的网口启动一个DHCP server，把树莓派变成路由器。
(1) 给树莓派网口配置静态IP
不同操作系统的配置不同。例如Ubuntu桌面版有Network Manager，而Server版没有。这里只展示Ubuntu Server版的配置。Ubuntu Server 24.04通过netplan配置网口。
首先查看网口名称：
ip a以太网口名通常为eth0
检查现有的Netplan配置
sudo cat /etc/netplan/*.yaml我这里的文件名是50-cloud-init.yaml
给网口配置静态ip：
sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yamlnetwork:
version: 2
wifis:
wlan0:
optional: true
dhcp4: true
access-points:
"Wi-Fi SSID":
auth:
key-management: "psk"
password: "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"
ethernets:
eth0:
addresses:
routes:
- to: 192.168.10.0/24
via: 192.168.10.1其中wifis的部分可能在SD卡烧录完毕，配置镜像的时候就已经输入好密码了，这部分不用动。
增加一个和wifis同级别的ethernets部分。配置静态IP地址为192.168.10.1/24，注意不要和你的校园网/企业网的网段冲突。如果冲突可以换成其他网段。
应用配置
sudo netplan apply(2) 在树莓派网口启动DHCP服务器
安装dnsmasq
sudo apt update
sudo apt install dnsmasq配置dnsmasq
sudo mv /etc/dnsmasq.conf /etc/dnsmasq.conf.bak
sudo nano /etc/dnsmasq.confport=0 # 禁用 DNS 服务
interface=eth0 # 仅监听 eth0
dhcp-range=192.168.10.100,192.168.10.200,255.255.255.0,24h
dhcp-option=option:router,192.168.10.1
dhcp-option=option:dns-server,114.114.114.114# 指定外部 DNS这里我们只希望dnsmasq启动DHCP server，而不需要它帮我们代理DNS。因此这里需要port=0。
重启dnsmasq
sudo systemctl restart dnsmasq(3) 通过网口ssh直连
重启树莓派
sudo reboot重启后，用电脑的网口应该就可以访问树莓派了：
# 优先通过密码来登录
ssh -o PreferredAuthentications=password pi@192.168.10.14. 笔记本电脑网络接口优先级
以上配置完成后，可能有些笔记本连上网口后会无法连接互联网。这是因为以太网口的默认路由优先级比Wi-Fi网卡高，访问互联网的请求都走到树莓派去了。
我们可以修改笔记本的路由表，使得流量优先路由到Wi-Fi网卡。最终效果：
[*]网线 → 树莓派（eth0，IP: 192.168.10.1），用于 SSH。
[*]Wi-Fi → 路由器（互联网），用于上网。
[*]不连接树莓派时，网口仍然保持正常的功能。
这里只展示Ubuntu笔记本电脑的配置方式：
(1) 查看当前路由
以下内容在Ubuntu笔记本电脑，本地执行：
ip route可能会看到以下内容：
default via 192.168.10.1 dev enp0s31f6 proto dhcp metric 20500
default via 192.168.2.1 dev wlp0s20f3 proto dhcp metric 20600
169.254.0.0/16 dev enp0s31f6 scope link metric 1000
172.17.0.0/16 dev docker0 proto kernel scope link src 172.17.0.1 linkdown其中Wi-Fi网卡是wlp0s20f3，以太网口是enp0s31f6。Wi-Fi网口优先级比以太网口低。
(2) 修改默认路由
Ubuntu桌面版有Network Manager，可以比较方便修改优先级。
ip a # 确认接口名称（如 wlan0、eth0）
ip route # 查看当前路由表（注意默认路由的 metric）检查Network Manager连接名称：
nmcli connection show降低 Wi-Fi 的 metric（数值越小优先级越高）
sudo nmcli connection modify "MyWiFi" ipv4.route-metric 100 # Wi-Fi 优先级更高提高有线连接的 metric（数值越大优先级越低）：
sudo nmcli connection modify "有线连接名称" ipv4.route-metric 200重新激活连接：
sudo nmcli connection up "MyWiFi"
sudo nmcli connection up "有线连接名称"验证优先级
$ ip route
default via 192.168.2.1 dev wlp0s20f3 proto dhcp metric 20100
default via 192.168.10.1 dev enp0s31f6 proto dhcp metric 20200
169.254.0.0/16 dev enp0s31f6 scope link metric 1000
172.17.0.0/16 dev docker0 proto kernel scope link src 172.17.0.1 linkdown
...
[*]关键点：Wi-Fi 的 metric（20100）比有线（20200）更小，因此优先级更高。
如此便可实现网线ssh直连树莓派，同时笔记本通过Wi-Fi访问互联网不受影响。
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