土豆的资源网|基于单片机的温室大棚智能车控制系统设计
1、项目概述[*]本设计由51单片机电路+L298N电机驱动电路+红外避障传感器模块电路+光敏电阻模块+温湿度DHT11模块电路+电源电路。
[*]系统上电后，小车左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车右拐，然后直行；小车右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车左拐，然后直行；如果两侧的红外避障传感器均检测到障碍物，则左拐，然后直行。
[*]系统将光照值（0-100）、温湿度值实时通过蓝牙模块上传到手机APP。
2、项目组成
1、硬件部分
[*]核心控制器：采用51单片机作为核心控制器，负责整个系统的逻辑控制和数据处理。51单片机具有成本低、易于编程的特点，适合本设计的需求。电机驱动模块：使用L298N电机驱动电路，用于控制智能车的电机运动，支持前进、后退、左转和右转。
[*]红外避障传感器模块：配备左右两侧的红外避障传感器，检测前方障碍物并调整智能车运动方向，避免碰撞。
[*]光敏电阻模块：用于检测环境光照强度，将光照值（0-100）实时反馈给系统。
[*]温湿度传感器模块：采用DHT11温湿度传感器，实时监测环境的温度和湿度数据，精度高且稳定。
[*]蓝牙模块：集成蓝牙模块，用于将光照值、温湿度值等数据实时传输到手机APP，实现远程监控。
[*]电源电路：设计合理的电源电路，为整个系统提供稳定的电源供应，确保各模块正常工作。
2、软件部分
[*]智能车运动控制逻辑：系统上电后，智能车根据红外避障传感器的检测结果调整运动方向。左侧检测到障碍物时右拐并直行，右侧检测到障碍物时左拐并直行，两侧均检测到障碍物时左拐并直行。
[*]环境数据采集与处理：通过光敏电阻模块采集光照值，通过DHT11传感器采集温湿度值，数据经51单片机处理后通过蓝牙模块上传至手机APP。
[*]蓝牙数据传输：蓝牙模块与手机APP建立连接，实时上传光照值、温湿度值等数据，支持远程监控。
[*]系统稳定性与优化：软件设计确保智能车快速响应避障指令，同时保证数据采集和传输的准确性。
3、资料内容
[*]1、原理图本系统原理图设计采用Altium Designer19，见下图：
[*]2、程序
[*]3、仿真（无）
[*]4、全部资料：AD原理图，源程序代码，资料使用介绍，论文技巧……
4、资料链接
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