馑妣窟 发表于 2025-12-18 00:30:00

NGD-SLAM(二)

接着上回继续看NGD-SLAM，首先的想法就是想先编译一下代码，但NGD-SLAM是在ubuntu下开发的，我自己用的是win7+vs2015,再装个操作系统太麻烦，装虚拟机ubuntu22.04需要在win10下才能用vmware,我只有虚拟机的16.04的ubuntu,在ubuntu下折腾了几天，最后卡在装OpenGL上，因为我的电脑没法联网(下载东西主要通过手机)，还是没法更新OpenGL,最后决定继续在win7下开发程序,上网搜索了一下，发现有个ORB-SLAM3的windows版本：https://github.com/chanho-code/ORB-SLAM3forWindows
从网上下了代码，编译很顺利，顺手解了几个小bug,顺利跑起来了。
下一步打算阅读下代码，然后把NGD-SLAM迁移过来。
　　


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接快背 发表于 2025-12-26 03:43:19

前排留名，哈哈哈

郜庄静 发表于 2026-1-2 20:47:48

很好很强大我过来先占个楼 待编辑

缀访 发表于 2026-1-6 02:56:05

感谢分享，下载保存了，貌似很强大

乃阕饯 发表于 2026-1-8 22:18:52

收藏一下   不知道什么时候能用到

匣卒 发表于 2026-1-18 09:45:19

感谢分享

茅断卉 发表于 2026-1-18 11:05:52

感谢分享，学习下。

懵崭 发表于 2026-1-18 23:10:40

东西不错很实用谢谢分享

国语诗 发表于 2026-1-21 16:30:43

东西不错很实用谢谢分享

琉艺戕 发表于 2026-1-23 05:38:17

感谢分享，下载保存了，貌似很强大

挫莉虻 发表于 2026-1-23 10:45:37

谢谢分享，辛苦了

僚娥 发表于 2026-1-24 06:37:02

感谢分享，学习下。

士沌 发表于 2026-1-24 22:33:25

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呼延含玉 发表于 2026-1-25 04:04:01

感谢分享，学习下。

殷罗绮 发表于 2026-1-25 10:25:57

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王妍芳 发表于 2026-1-25 12:32:26

谢谢分享，辛苦了

巴沛若 发表于 2026-1-31 23:53:38

感谢分享，下载保存了，貌似很强大

龙玮奇 发表于 2026-2-2 05:07:32

感谢，下载保存了

郜庄静 发表于 2026-2-6 20:34:41

感谢发布原创作品，程序园因你更精彩

酝垓 发表于 2026-2-7 03:23:51

新版吗？好像是停更了吧。
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