虚拟ECU技术作为当前主流的行业趋势，能够使工程师在项目早期、在没有硬件实物的情况下，提前进行软件功能验证和集成测试，不仅显著缩短研发周期，也为测试流程带来了更高的灵活性和可控性。

基于这一趋势，本文提出了一种TSMaster上位机对接SkyEye的协同方案。方案旨在将同星智能TSMaster上位机工具的总线仿真、测试诊断与分析能力，与天目全数字实时仿真软件SkyEye的高精度虚拟ECU模型进行深度对接，构建一个无缝集成的数据激励测试环境，从而为控制器软件开发团队提供一套高效、灵活、可复用的前期验证解决方案。

01.背景与挑战：虚拟化时代的新矛盾

这一方案的形成，源于当前车载软件测试过程中普遍存在的一系列现实矛盾。尽管行业工具不断完善，但在迈向虚拟化测试的过程中，研发团队仍面临诸多难以忽视的挑战

首先，在实际工程项目中，TSMaster凭借对CAN、LIN、FlexRay、车载以太网等多种总线协议的全面支持，已经成为业内众多车企和零部件工程师进行数据激励、诊断验证和自动化测试的首选平台，是业内领先的汽车总线分析工具。

TSMaster仿真技术多样化，为便于理解，其主要特点、应用领域及底层连接机制如下所示：

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与此同时，越来越多企业开始引入SkyEye用于构建高精度的虚拟ECU模型。在没有硬件的前提下，它可以让控制器软件提前运转起来，帮助团队提前暴露问题、验证逻辑、构建更完整的测试场景——这是传统硬件测试无法做到的。

然而，当两者被放入同一条验证链路中时，一个核心问题会立刻显现：它们原本属于两套完全独立的体系。如果不能建立有效的协同对接机制，工程师将面临以下困境：

• 数据激励不平滑：无法直接使用TSMaster熟悉的界面和脚本功能，向运行在SkyEye中的虚拟ECU发送精确的、时序可控的总线报文或诊断指令。

• 响应验证不直观：虚拟ECU模型对激励的响应（如发出的报文、信号变化）难以实时、高效地反馈到TSMaster中，进行可视化分析和自动化判断。

• 测试流程不连贯：整个测试过程可能需要在两个工具间手动切换和操作，无法形成“激励-响应-评估”的自动化闭环，严重影响了测试效率和可靠性，与引入虚拟化技术以提升效率的初衷相悖。

02.协同方案结构：TSMaster × SkyEye

针对这些问题，TSMaster上位机对接SkyEye的协同方案应运而生，其整体组网架构如下所示：

▲方案组网架构图

通过构建统一的数据激励环境，该方案让工程师能够在项目早期就以熟悉的流程操作虚拟控制器，实现从激励发送、响应采集到结果分析的完整闭环验证，以更低成本、更高效率完成前期软件开发与回归测试任务。

为了确保工程师能够快速部署联调环境，本方案的搭建流程沿用了行业常见的DDS仿真对接构建方式，并在SkyEye平台集成对应的扩展模块。整体过程可概括为以下几步：

2.1. 构建数据契约与通信中间件环境

根据测试场景所需的数据结构，工程师首先基于IDL（Interface Definition Language）定义通信契约，并通过DDS中间件自带的工具链生成对应的数据类型与接口代码。

2.2. 在SkyEye中加载虚拟ECU与数据发布插件

工程师随后在SkyEye中加载目标虚拟ECU工程，包括处理器模型、外设模型与控制器软件镜像。在此基础上，将第一步生成的通信库以插件形式加入，使虚拟ECU能够按照通信契约发布运行数据。

2.3. 在TSMaster中配置订阅工程并建立测试场景

在TSMaster菜单栏：仿真->DDS，导入步骤1中定义的契约文件IDL，创建DataReader节点，并与IDL中定义的topic、数据结构关联。

与此同时，工程师可加载报文数据库、诊断文件、脚本等资源，构建激励面板和监控视图。

▲配置界面图

2.4. 配置通信参数并启动联调

最后，在双方工程中保持domain、topic等关键参数一致，启动SkyEye虚拟ECU。在ECU运行过程中，TSMaster会实时接收到数据发布，联调随即可开始。

整个搭建过程不依赖真实硬件，工程师只需完成上述步骤，即可快速建立可运行的虚拟ECU测试环境。 

03.对接的意义：补齐虚拟化测试的关键一环

通过实现TSMaster与SkyEye的深度对接，这套方案真正意义上打通了工具链之间长期存在的断点。工程师在无需更改使用习惯的情况下，就能够将原本应用于真实ECU的测试用例、面板与脚本自然迁移至虚拟ECU场景，实现从实物测试到虚拟测试的顺畅过渡，显著降低了学习成本和适配负担。

同时，依托两者之间的自动化交互机制，TSMaster可以精确控制虚拟ECU的仿真启停，并在毫秒级时序内完成数据传输，使长时间运行、批量回归、边界工况等高负载测试成为可能，进一步提升测试覆盖率。

更重要的是，两款工具各自的优势被真正融合在了一起。TSMaster擅长总线侧的数据激励、诊断与分析，SkyEye则能够在虚拟硬件层面模拟控制器的真实行为。当二者形成闭环协同时，一个覆盖“通信激励—控制执行—结果分析”的完整测试体系便随之构建起来，使研发团队在前期验证阶段即可获得“1+1＞2”的综合效益。